[实用新型]数控万能外圆磨床砂轮架回转机构

说明书

                         技术领域

本实用新型涉及一种万能外圆磨床砂轮架，尤其是一种数控万能外圆磨床的回转砂轮架。

                         背景技术

随着磨床生产制造技术的不断提高，数控电子技术的不断进步，以及加工零件的要求不断提升，数控外圆磨床大多以数控万能外圆磨床的形式出现，并且以其高度自动化、高精技术水平及高生产率成为国内外数控外圆磨床一种趋势，以满足不断提升的加工零件的要求。而是否拥有高精度的砂轮架回转分度机构则是影响整个数控万能外圆磨床加工精度的主要因素之一。砂轮架回转运动的灵敏度高低，回转分度后定位的准确性及磨削过程中的稳定性都极大的影响着整个机床加工的精度水平和加工效率。利用数控万能外圆磨床加工工件，可实现工件在一次装夹的情况下对其外圆，端面及内孔的磨削，同时通过砂轮架在一定角度内的任意分度可磨削某些锥度外圆及内孔。传统的数控万能外圆磨床砂轮架回转机构一般通过手动调节，刻度显示分度值，回转角度范围较小，定位精度较差。通过手工调整效率低，加工精度差。因而，需要有一种高精度的砂轮架回转分度机构来提高整个万能外圆磨床的加工精度和加工效率，以及极大的提高磨床生产制造技术。

                         发明内容

本实用新型是要提供一种数控万能外圆磨床砂轮架回转机构，该机构能使机床满足工件在一次装夹的情况下对其端面，外圆及内孔实现连续的、高效的、高精度的磨削加工，并能极大的提高工件的加工精度和生产效率，减少设备投资，满足多工位高精度加工的柔性化生产。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种数控万能外圆磨床砂轮架回转机构，包括滑座，回转砂轮架，主轴，立柱，伺服电机，回转编码器，立柱固定在滑座中心连接孔内，立柱外，滑座上面置有回转砂轮架，回转砂轮架与立柱之间安装有伺服电机，其中，伺服电机的转子套固在立柱外，伺服电机的定子插固在回转砂轮架内，立柱内插入有可回转的主轴，主轴下端置有回转编码器。

回转砂轮架与立柱之间通过轴承活动连接；回转砂轮架与滑座之间通过平面轴承活动连接；主轴与立柱之间通过轴承活动连接，伺服电机为内置式大扭矩伺服电机。

本实用新型从砂轮架整体的稳定性、分度定位的高精度性和高准确性、高承载性以及加工工艺的方便及可行性等多角度出发，采用内置式大扭矩电机直接驱动回转及分度运动，通过滚动轴承支撑，同时配有圆光栅以控制分度精度，可实现砂轮架的任意分度，具有很高的分度定位精度。

本实用新型能使机床满足工件在一次装夹的情况下对其端面，外圆及内孔实现连续的、高效的、高精度的磨削加工，并能极大的提高工件的加工精度和生产效率，减少设备投资，满足多工位高精度加工的柔性化生产。

                         附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图。

                       具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种数控万能外圆磨床砂轮架回转机构，由滑座2，回转砂轮架7，主轴10，立柱9，伺服电机，回转编码器1，轴承3，8，12，回转平面轴承4，联轴转子11等组成。

立柱9固定在滑座2中心连接孔内，立柱9外，滑座2上面安装回转砂轮架7，回转砂轮架7与立柱9之间安装伺服电机，其中，伺服电机的转子5套固在立柱9外，伺服电机的定子6插固在回转砂轮架7内，回转砂轮架7与立柱9之间采用高精度高刚度的滚动轴承8支撑；立柱9上锥端面上安装有联轴转子11，立柱9内插入有可回转的主轴10，主轴10在立柱9上、下端各用二个轴承3，12支承连接，主轴10下端置有回转编码器1，回转砂轮架7与滑座2之间通过平面轴承4活动连接。伺服电机为内置式大扭矩伺服电机。

本实用新型由内置式大扭矩电机直接驱动回转。通过电机转子5相对固定，而由电机定子6带动回转砂轮架7实现相对于转子5的转动。回转所需动力由电机直接驱动，减少了能量的损耗。考虑到砂轮架回转要求精度和灵敏度高，磨擦阻力小的特点。在相对运动的部件之间采用了高精度高刚度的滚动轴承支撑，以承受磨削过程中的载荷。此外在砂轮架的底部安装有回转编码器1，通过控制伺服电机的回转来控制回转分度的精度误差。