[实用新型]一种训练模拟台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种训练模拟装置，具体的说是涉及一种训练模拟台。

背景技术

目前，公知的战地救护等训练设备是由台板、吊杆、固定支架组成。固定支架为吊杆上端提供铰接支撑，台板与吊杆下端铰接。受训人员在台板上练习救护技能，这种设备需要人力荡动。该设备只有一个自由度，很难模拟出战地、救护、野外工作等各种恶劣环境下的动态场景，并且靠人力使其运动，幅值和周期都是任意的，难以保证训练效果。另外，现有设备没有安全保护装置，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种效果更好的训练模拟台。

本实用新型的目的可通过以下措施来实现：

本实用新型包括底座，在底座上设置有纵摇基座，在纵摇基座上安置有纵摇体、纵摇主齿轮和纵摇行程开关，在纵摇体上安置有纵摇齿弧和纵摇行程开关碰块，纵摇齿弧与纵摇主齿轮啮合在一起；在纵摇体上安置有横摇体、横摇主齿轮和横摇行程开关，在横摇体上安置有横摇齿弧和横摇行程开关碰块，横摇齿弧与横摇主齿轮啮合在一起；在横摇体上安置有安全护栏和台面。

本实用新型中在纵摇基座或底座上还安置有纵摇减速机及纵摇电机；纵摇减速机通过纵摇传动机构与纵摇主齿轮相联接。纵摇传动机构为齿轮传动或液压传动或皮带传动。台面采用防滑面板。纵摇基座与纵摇体之间为轴连接，纵摇体与横摇体之间为轴连接。在纵摇体或底座上安置有横摇减速机及横摇电机；横摇减速机通过横摇传动机构与横摇主齿轮相联接。横摇传动机构为齿轮传动或液压传动或皮带传动。在纵摇体上分别设置有纵摇机械限位碰块和横摇机械限位碰块。

本实用新型由于采用上述结构，可以分别模拟船在不同海况下和车在不同路况下的运动姿态，可按预定轨迹运行，也可以根据需要在周期与幅值范围内设定不同的运动幅值与周期运行，操作简单方便，运行安全可靠，训练效果更好。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

具体实施方式

本实用新型以下结合附图和实施例作以详细的描述：

如图所示，本实用新型包括底座1，在底座1上设置有纵摇基座2，在纵摇基座2上安置有纵摇体3、纵摇主齿轮4和纵摇行程开关5，在纵摇体3上安置有纵摇齿弧6和纵摇行程开关碰块7，纵摇齿弧6与纵摇主齿轮4啮合在一起；在纵摇体3上安置有横摇体8、横摇主齿轮9和横摇行程开关10，在横摇体8上安置有横摇齿弧11和横摇行程开关碰块12，横摇齿弧11与横摇主齿轮9啮合在一起，；在横摇体8上安置有安全护栏13和台面14。在纵摇基座2或底座1上还安置有纵摇减速机15及纵摇电机16；纵摇减速机15通过纵摇传动机构与纵摇主齿轮4相联接。纵摇传动机构为齿轮传动或液压传动或皮带传动。台面14采用防滑面板。纵摇基座2与纵摇体3之间为轴连接，纵摇体3与横摇体8之间为轴连接。在纵摇体3或底座1上安置有横摇减速机17及横摇电机18；横摇减速机17通过横摇传动机构与横摇主齿轮9相联接。横摇传动机构为齿轮传动或液压传动或皮带传动。在纵摇体上分别设置有纵摇机械限位碰块和横摇机械限位碰块。

图中序号总说：1.底座 2.纵摇基座 3.纵摇体 4.纵摇主齿轮 5.纵摇行程开关 6.纵摇齿弧 7.纵摇行程开关碰块 8.横摇体 9.横摇主齿轮 10.横摇行程开关 11.横摇齿弧 12横摇行程开关碰块 13.安全护栏 14.台面 15.纵摇减速机16.纵摇电机 17.横摇减速机 18.横摇电机。

本实用新型的具体技术方案是：训练模拟台的台体结构主要由横摇体、纵摇体、纵摇基座和底座几部分组成，同时还有安全护栏、限位装置等辅助设备，各部分之间呈层状布置。横摇体以纵摇体为基础，纵摇体以纵摇基座为基础，纵摇基座以底座为基础。系统采用两套独立的传动机构分别为二维运动提供驱动力，使其按需要的轨迹运动。横摇与纵摇运动采用电机加减速机带动齿轮齿弧传动的方式。横摇电机、减速机与纵摇电机、减速机分别安装在纵摇体与纵摇基座上的居中位置，以减小下层运动的偏载力矩，台体结构简单、传动路线短、效率高、横摇、纵摇两轴均设有电气限位和机械限位等多级保护，当模拟台各轴运动超越设定行程时，各轴的行程开关碰块与相应行程开关作用，此时系统断电停止运行，当行程开关失灵时，系统各轴的机械限位碰块起安全保护作用。

横摇传动机构为齿轮齿弧传动形式。横摇电机经横摇减速机减速后，通过短轴直接与横摇主齿轮同轴联接，横摇主齿轮带动横摇体在纵摇体的基础上作±15°的横摇运动。