[发明专利]转矩马达的定位组配结构

说明书

技术领域

本发明是为一种转矩马达的定位组配结构，特别是指通过定位轴承作为基座、定子、转子及光学尺的组设定位结构设计。

背景技术

目前工业产业界普遍的将旋转平台作为各种设备的旋转装置，例如晶圆检测设备、自动化设备、分度盘等均设有旋转平台，而该旋转平台的动力源主要来自转矩马达。

如前述有转动作业需求的各项设备，其工作精密度的要求相当高，因此该转矩马达的转动运作必须相当平稳顺畅，现有转矩马达为了使转子与马达基座及定子的配合精度维持一定，会通过一光学尺作为转子与基座或定子之间的误差校正依据。

值得注意的是，现有转矩马达的转子、定子、轴承及光学尺等马达组件，是被设计先安装在马达的基座上，再逐一对应配合者，而该马达基座为了能装设前述各个马达组件，必须加工成具有诸多可供马达组件组设的结构型态，或是通过许多额外的辅助构件才得以完成各马达组件的组设作业。

然而，该马达基座上供组设的结构，由于加工误差的关系，常会导致马达组件完成组设后构件误差明显的状态，造成制造产业界在生产时，即必须费尽心思地进行出厂前调校作业，而即使出厂后，经过一段时间的使用后，仍必须时常注意构件之间是否维持准确定位问题。

再者，以目前的现有结构设计，进行转子与基座之间的组设准确度调整作业时，必须相对调整转子、轴承座及辅助构件，方得以消除所发生的误差，操作上并不简便。

因此，本申请发明人极力思索，若能在不增加额外构件及不使用辅助构件的前提下，使马达的基座、转子、定子及轴承等构件，可获致准确的组设定位，则不仅可减少构件及组设成本，且可大幅提高马达组件组配后的精确性及刚性，则必可符合实际使用需求。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种直驱式转矩马达的定位组配结构，包括：

一基座，是作为马达各组件装设的基础框架；

一定位轴承，具有可相对转动的一固定部及一转动部，所述固定部的外部成型有一第一定位面与一第二定位面，而转动部的外部则成型有一准位面，所述定位轴承是以第一定位面与基座相靠抵后进行固设连结；

一定子，是固定地组设位于所述基座内，且定子的一端面直接与所述定位轴承的第二定位面相靠抵后进行固设连结；

一转子，是可转动的组设位于基座内，且转子的一端面直接与所述定位轴承的准位面相靠抵后进行固设连结；

一光学尺，作为构件位移误差量测的光学仪，所述光学尺一端面直接与所述定位轴承的准位面相靠抵后进行固设连结。

具体的说，本发明是这样实现的，上述直驱式转矩马达的定位组配结构主要是在该定位轴承的固定部特别成型有一第一、二定位面，而在转动部则成型有一准位面，藉由该第一定位面与基座相靠抵定位，该第二定位面与定子相靠抵定位，并以该准位面与转子及光学尺相靠抵定位，藉此，可使马达组件中的基座、转子、定子及光学尺准确地进行安装组设，由于不需要额外的辅助构件，不仅可节省构件成本且可增加安装的方便性及提高马达准确性。

本发明的有益效果是，能在不增加额外构件及不使用辅助构件的前提下，使马达的基座、转子、定子及轴承等构件，可获致准确的组设定位，不仅可减少构件及组设成本，且可大幅提高马达组件组配后的精确性及刚性，

附图说明

图1是本发明转矩马达的构件结合状态纵剖视示意图。

图2是本发明转矩马达的构件关系示意图。

【主要组件符号说明】

10基座            20定位轴承

21固定部          211第一定位面

212第二定位面     22转动部

221准位面         30定子

40转子            50光学尺

具体实施方式

该基座10，是作为马达各组件装设的基础框架；

该定位轴承20，具有可相对转动的一固定部21及一转动部22，该固定部21的外部成型有一第一定位面211与一第二定位面212，而转动部22的外部则成型有一准位面221，该定位轴承20是以第一定位面211与基座10相靠抵后进行固设连结；

该定子30，为马达的固定磁力构件，是固定地组设位于该基座10内，且定子30的一端面直接与该定位轴承20的第二定位面212相靠抵后进行固设连结；

该转子40，为马达的转动磁力构件，是可转动的组设位于基座10内，且转子40的一端面直接与该定位轴承20的准位面221相靠抵后进行固设连结；