[发明专利]一种用于汽车前照灯的旋转执行器

说明书

技术领域：

本发明涉及一种汽车前照灯的照射方向的控制装置，特别涉及一种用于汽车前照灯的旋转执行器。

背景技术：

汽车的前照灯都是固定在汽车前部的两边，当汽车夜间直行时，其灯光能够照射在前进方向的路面上，保证司机有良好的前方视线，但当汽车在弯道转弯时，前照灯的照射灯光却偏离了汽车的前进方向，致使司机看不清路面情况，给司机安全行驶带来困难，往往因此造成交通事故。这不仅会影响正常驾驶和运行，还会造成不应有的财产损失，甚至危及人身安全，尤其在山路或地理条件复杂的路段这一问题就更为突出了。现在有了一些能够随方向盘转向的而改变照射方向的前照灯，如有的是利用钢索进行传动，随方向盘的转动而将转动角传递给车辆前照灯，以控制车辆前照灯的左右转动给夜间安全运行提供了方便，但是它的整体传动结构复杂，不便于车辆上的布置，而且随着使用时间的延长，钢索的拉伸，车辆前照灯的照射角的随动性也变差，因此总体上存在结构复杂，跟踪效果较差的缺点。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种控制精度和传动可靠性更高的用于汽车前照灯的旋转执行器。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于汽车前照灯的旋转执行器，包括外壳，外壳设有输出轴，其特征在于该输出轴设有输出轴齿轮，该输出轴齿轮通过传动齿轮组与步进电机连接，在外壳内还设有线路板，步进电机的输入端与线路板电路连接，传动齿轮组内设有磁环，磁环与霍尔芯片相耦合，该霍尔芯片与线路板电路连接。该传动齿轮组包括与输出轴齿轮啮合连接的第一中间齿轮，第一中间齿轮与第二中间齿轮固定连接，第二中间齿轮与第三中间齿轮啮合连接，第三中间齿轮与第四中间齿轮固定连接，第四中间齿轮与第五中间齿轮啮合连接，第五中间齿轮与步进电机的输出轴固定连接，磁环与第二中间齿轮连接，霍尔芯片设在磁环上方的线路板上。

本发明中线路板可以与车身ECU的LIN协议通信，根据灯光旋转角度的需要由线路板对其进行控制，迅速实现AFS系统的灯光照射角度的调节，使用步进电机提供使灯具射灯单元旋转所需要的动力。步进电机动作后，通过传动一系列齿轮组的传动来改变与其相连的汽车前照灯射灯单元的角度，使射灯单元绕其输出轴转动，从而实现汽车前照灯的转弯照明。本发明的优点在于控制精度和传动可靠性高。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明的正向爆破图

图3是本发明的反向爆破图

图4是本发明的工作原理图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

本发明涉及的是一种用于汽车前照灯自适应调光系统AFS(AdaptiveFrontlighting System：AFS)的旋转执行器，它能实现与车身主电子控制单元(electronic control unit：ECU)的LIN协议通信，并根据车体传感器信号(通过车身主ECU)判断行车状态，计算在不同行车状态下前照灯射灯单元需要调整的角度，之后由旋转执行器根据车身主ECU发出的控制信号驱动步进电机。步进电机动作后，通过传动一系列齿轮组的传动来改变与其相连的汽车前照灯射灯单元的角度，使射灯单元绕其输出轴转动，从而实现汽车前照灯的转弯照明。本产品结构紧凑，功能强大，传动稳定，能提供汽车前照灯AFS系统的灯光照射角度控制的要求，包括上下调光以及左右调光马达的控制。并且，本发明用于驱动的电机为步进电机，因此，旋转执行器也包括了步进电机的驱动，并且，旋转执行器内部通过一系列的齿轮传动，将步进电机的初始步距角转化为旋转执行器输出轴上的较小的步距角，使得本发明在满足调光速度要求的同时，得到了更高的控制精度以及传动可靠性。

图中示出了该旋转执行器的结构，该旋转执行器包括外壳1，外壳1设有输出轴2，其特征在于该输出轴2设有输出轴齿轮3，该输出轴齿轮3通过传动齿轮组与步进电机4连接，在外壳1内还设有线路板5，步进电机4的输入端与线路板5电路连接，传动齿轮组内设有磁环6，磁环6与霍尔芯片7相耦合，该霍尔芯片7与线路板5电路连接。该传动齿轮组包括与输出轴齿轮3啮合连接的第一中间齿轮8，第一中间齿轮8与第二中间齿轮9固定连接，第二中间齿轮9与第三中间齿轮10啮合连接，第三中间齿轮10与第四中间齿轮11固定连接，第四中间齿轮11与第五中间齿轮12啮合连接，第五中间齿轮12与步进电机4的输出轴固定连接，磁环6安装在第二中间齿轮9上，霍尔芯片7设在位于磁环6上方的线路板5上。