[发明专利]环形起重机回转机构和用于环形起重机回转机构的垂直轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种环形起重机，特别涉及一种用于环形起重机回转机构的垂直轮及采用该种垂直轮的环形起重机。

背景技术

目前用于核电站等场所中的环形起重机的回转机构的结构基本是通过无轮缘的垂直轮加水平导向轮来保证环形起重机的正常运行。环形起重机回转机构布置如图1所示，回转运动由八个垂直轮完成，其中四个主动车轮组，整机为二分之一驱动。每个主动车轮组有一套独立驱动装置，四个驱动装置分别布置在环形起重机的四个角上；每套驱动装置由带制动的电机3通过联轴器与减速器6高速轴连接，减速器的低速轴直接套装在主动车轮的车轮轴上。每套驱动装置由主动车轮5和被动车轮4组成，主动车轮5和被动车轮4均为垂直轮，两组车轮装在一个均衡台车架2上。均衡台车100结构如图2至图4所示。车轮轴承座一般采用30°剖分式结构，便于安装和维修，车轮一般采用调心轴承。

现有技术中，环形起重机回转机构的垂直轮的形状主要是圆柱形加圆弧车轮踏面，即在车轮运行过程中和轨道200保持点接触来保证纯滚动，如在中国岭澳核电站一期工程中使用的垂直轮即采用该种形状车轮。这种形状的垂直轮在作环形运动时，由于接触面的磨损最终变成线接触，垂直轮踏面宽度可造成其内外侧圆周运动的线速度的不同，使车轮在作滚动时产生滑移，容易造成车轮磨损。

另外，由于垂直轮的运行不稳定，会使环形起重机在运行中在水平方向有偏移，使得水平轮的承载加大，若水平轮磨损严重，在吊装过程中的定位就会发生变化，造成定位精度降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于环形起重机回转机构的垂直轮，将其使用于环形起重机回转机构时，可以减少垂直轮与环形轨道面以及水平轮和环形轨道梁的磨损。

为解决上述技术问题，本发明用于环形起重机回转机构的垂直轮，垂直轮踏面靠近环形轨道中心一端的直径小于远离环形轨道中心一端的直径。

所述垂直轮为圆锥形状。

所述垂直轮的最大直径、垂直轮的最小直径、垂直轮的踏面宽度满足以下关系：垂直轮具有最大直径的一端沿环形轨道半径加垂直轮踏面宽度一半所形成的圆周运行，垂直轮具有最小直径的一端沿环形轨道半径减垂直轮踏面宽度一半所形成的圆周运行，具有最大直径的一端上的一点与具有最小直径的一端上的一点在同样的运行时间内运行的路程相同。

本发明用于环形起重机回转机构的垂直轮在环形轨道上运行时，其内外侧圆周运动的线速度的相等或者接近，可以减少垂直轮与环形轨道面以及水平轮和环形轨道梁的磨损。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种环形起重机回转机构，其中垂直轮与环形轨道面以及水平轮和环形轨道梁的磨损较小。

为解决上述技术问题，本发明环形起重机回转机构，包括垂直轮，垂直轮靠近环形轨道中心一端的直径小于远离环形轨道中心一端的直径。

本发明环形起重机回转机构在环形轨道上运行时，其垂直轮内外侧圆周运动的线速度的相等或者接近，可以减少垂直轮与环形轨道面以及水平轮和环形轨道梁的磨损。

附图说明

图1是环形起重机回转机构布置图；

图2是环形起重机均衡台车结构主视图；

图3是环形起重机均衡台车结构俯视图；

图4是环形起重机均衡台车结构左视图；

图5本发明用于环形起重机回转机构的垂直轮的一个实施例中的踏面形状简图，在该实施例中，垂直轮形状为圆锥形；

图6本发明用于环形起重机回转机构的垂直轮的优选实施例中所用垂直轮的结构示意图，在该实施例中，垂直轮踏面为圆弧面；

图7是环形起重机环形轨道示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

本发明对环形起重机的回转机构，主要是对其中的垂直轮作了新的设计，保持了垂直轮的原有性能而提高了环形起重机的回转机构的性能。