[发明专利]柔轮驱动式钻夹头

权利要求书

1.一种钻夹头，包括：

钻体(1)，其中具有多个沿圆周等分的斜孔；

多个夹爪(2)，可滑动地设置在所述钻体(1)的斜孔内，其后端具有螺纹；

传动丝母(3)，可旋转地套设在所述钻体(1)的外部，并与所述夹爪螺纹接合；

控制外套(7)，可旋转地套设在所述钻体(1)的外部，其外表面形成握持部，向所述传动丝母(3)提供旋转驱动力；

其特征在于，还包括柔轮谐波传动机构，设置在所述传动丝母(3)和所述控制外套(7)之间。

2.根据权利要求1所述的钻夹头，其特征在于，所述柔轮谐波传动机构包括：

刚轮(10)，固定设置于所述钻体(1)上，并具有沿圆周分布的刚轮齿(101)；

柔轮(8，8’)，与所述丝母(3)连接，并具有沿圆周分布的柔轮齿(81)；以及

波发生套(9)，由所述控制外套(7)驱动，并且其上设置有驱使所述柔轮(8，8’)变形和旋转的波发生器(92，94)，其中，当所述柔轮变形时，所述柔轮齿(81)与所述刚轮齿(101)啮合。

3.根据权利要求2所述的钻夹头，其特征在于，所述柔轮(8)的上部固定套设在所述丝母(3)的外表面上。

4.根据权利要求2所述的钻夹头，其特征在于，所述柔轮(8)上设有沿周向延伸的长形槽(85)，所述长形槽(85)设置在所述柔轮(8)上与所述丝母(3)连接的部位以及与所述波发生器(92，94)接触的部件之间，所述长形槽包括沿周向平行分布的至少两组长形槽，相邻组的长形槽之间彼此错开。

5.根据权利要求2所述的钻夹头，其特征在于，所述柔轮(8)上还包括驱动槽(82，83)，与所述波发生套(9)的波发生器(92，94)接合，在所述波发生套(9)的第一驱动阶段，所述波发生器(92，94)啮合在所述柔轮(8)的驱动槽(82，83)内，在所述波发生套(9)的第二驱动阶段，所述波发生器(92，94)离开所述驱动槽(82，83)，沿所述柔轮(8)的外表面上旋转并施加压力。

6.根据权利要求5所述的钻夹头，其特征在于，所述波发生器(92，94)为形成于所述波发生套(9)内表面上的内凸起，其沿旋转方向与所述驱动槽(82，83)接触的侧面形成斜面，所述波发生套(9)上还包括定位爪(91，93)，所述柔轮(8)上还包括定位槽(82，83)，在所述钻夹头处于夹紧状态下，所述定位爪(91，93)与所述定位槽(82，83)接合，所述定位槽(82，83)为所述驱动槽(82，83)。

7.根据权利要求2所述的钻夹头，其特征在于，所述波发生套(9)套设在所述控制外套(7)的内侧，其上设置有联接键(95)，所述控制外套(7)上设置有与所述联接键(95)配合的联接槽。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的钻夹头，其特征在于，所述波发生器(92，94)为滚动体。

9.根据权利要求2-7中任一项所述的钻夹头，其特征在于，还包括中间套(15)，可旋转地套设在所述钻体(1)的外部，并位于所述控制外套(7)的后面，所述中间套(15)与所述柔轮(8’)同步连接，所述中间套(15)的内表面设有驱动槽(157)，所述柔轮(8’)的上端外表面设有与所述驱动槽(157)配合的键(87)。

10.根据权利要求1所述的钻夹头，其特征在于，所述柔轮谐波传动机构包括：

刚轮(10’)，套设于所述钻体(1)上，并具有沿外圆周分布的刚轮齿(101)，在所述钻夹头的第一夹紧阶段，所述刚轮沿圆周方向相对所述钻体旋转，在所述钻夹头的第二夹紧阶段，所述刚轮沿圆周方向相对所述钻体固定；

柔轮(8”)，与所述丝母(3)连接，并具有沿内圆周分布的柔轮齿(81)；以及

波发生套(9’)，与所述控制外套(7)连接，并且其上设置有使所述柔轮(8”)变形和旋转的波发生器(92)，

其中，所述柔轮齿(81)与所述刚轮齿(101)啮合。