[发明专利]一种直流无刷马达转矩补偿方法及系统

权利要求书

1.一种直流无刷马达转矩补偿系统，其特征在于，包括：

一直流无刷马达，该直流无刷马达具有一不对称负载；一直流/交流逆变电路，该直流/交流逆变电路的一第一电源输入端连接至一直流电压，且该直流/交流逆变电路的一第二电源输入端与一接地端之间连接一保护电阻，该直流/交流逆变电路根据多个控制信号来产生该直流无刷马达的多个驱动电流，使得所述多个驱动电流都可由该直流电压流经该直流/交流逆变电路后进入该直流无刷马达，并再次经由该直流/交流逆变电路后流经该保护电阻进入该接地端；

一位置检测电路，用于根据该直流无刷马达转子的旋转位置输出多个位置信号；

一控制单元，用于根据所述多个位置信号定义出该直流无刷马达转子相对应的多个绝对位置，且该控制单元具有一取样输入端连接至该第二电源输入端，该控制单元取样流经该保护电阻的一平均电流以及任一时刻的一瞬间电流，并根据所述多个绝对位置与该平均电流与该瞬间电流之间的差异来调整所述多个控制信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该些绝对位置是依据控制单元根据该位置检测电路输出的位置信号来决定。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该瞬间电流是利用保护电阻上的取样电压与保护电阻的比值而获得。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元在一第一绝对位置时检测该平均电流与该瞬间电流的差异并调整该第一绝对位置相对应的控制信号，使得该瞬间电流接近该平均电流。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制单元调整该第一绝对位置相对应的控制信号是调整相对应的控制信号的一责任周期。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制单元在该瞬间电流大于该平均电流时，提高该责任周期。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制单元在该瞬间电流小于该平均电流时，降低该责任周期。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制单元在该瞬间电流等于该平均电流时，维持该责任周期不变。

9.一种直流无刷马达转矩补偿方法，用于具有不对称负载的一直流无刷马达，其特征在于，包括如下步骤：根据多个位置信号决定多个直流无刷马达转子相对应的多个绝对位置；以及当该直流无刷马达转子在所述多个绝对位置其中之一时，检测流经一保护电阻的一平均电流与一瞬间电流的差异，并调整该第一绝对位置相对应的控制信号使得该瞬间电流可以接近该平均电流；

其中，一直流/交流逆变电路的一电源输入端与一接地端连接至该保护电阻，且该直流/交流逆变电路根据所述多个控制信号来产生相对应的多个驱动电流使得该直流无刷马达旋转与一位置检测电路产生相对应的多个位置信号。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该些绝对位置是依据控制单元根据该位置检测电路输出的位置信号来决定。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述位置检测电路根据所述多个驱动电流产生多个位置信号。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，调整该至少一控制信号是调整该至少一控制信号的责任周期。

13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当该瞬间电流大于该平均电流时，提高该责任周期。

14.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当该瞬间电流小于该平均电流时，降低该责任周期。

15.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当该瞬间电流等于该平均电流时，该责任周期维持不变。

16.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该瞬间电流是利用保护电阻上的取样电压与保护电阻的比值而获得。

17.一种直流无刷马达的转矩补偿方法，其特征在于，该直流无刷马达具有一控制单元、一直流/交流逆变电路及一位置检测电路，其中，该控制单元具有一电压取样输入端用以连接该直流/交流逆变电路的一第二电压输入端，其中该第二电源输入端与一接地端之间连接一保护电阻，包括下列步骤：

该控制单元根据该位置检测电路所输出的多个位置信号决定直流无刷马达转子相对应的多个绝对位置；

该控制单元取样流经该保护电阻的一平均电流以及任一时刻的一瞬间电流；以及该控制单元判断该每一绝对位置流经该保护电阻上的该平均电流与该瞬时电流之间的关系来调整该每一绝对位置相对应的控制信号的脉波宽度，使得该瞬间电流可以接近该平均电流，其中当该瞬间电流大于该平均电流时，提高该脉波宽度，当该瞬间电流小于该平均电流时，降低该脉波宽度，否则该脉波宽度维持不变。