[发明专利]棱柱型纵弯复合振子直线超声电机

权利要求书

1、一种棱柱型纵弯复合振子直线超声电机，包括有驱动振子、动子、机架，以及用于紧固驱动振子、动子、机架的锁定机构，所述驱动振子包括压电元件和金属弹性体，其特征在于所述压电元件包括可产生弯曲振动的弯振压电陶瓷片和可产生直线振动的纵振压电陶瓷片，所述金属弹性体设置有至少一个与动子接触的凸齿，所述动子为侧面设置有导向凸起的滑块，其导向凸起与机架所设置的直线导向槽相对应。

2、根据权利要求1所述的直线超声电机，其特征在于所述弯振压电陶瓷片为长方形薄片结构，并沿厚度方向极化，且按长方形的长度方向分为对称的两个区域，两个区域的极化方向相反；所述纵振压电陶瓷片也为长方形薄片结构，且不分区沿厚度方向极化。

3、根据权利要求2所述的直线超声电机，其特征在于所述两个长方形弯振压电陶瓷片按照极化方向相反相互贴合，成双层弯振压电陶瓷片；所述两个长方形纵振压电陶瓷片也按照极化方向相反相互贴合，成双层纵振压电陶瓷片。

4、根据权利要求3所述的直线超声电机，其特征在于所述金属弹性体也采用长方形结构，其末端中间部分设置有凸齿。

5、根据权利要求4所述的直线超声电机，其特征在于所述驱动振子还包括接线端子、中间隔垫、预紧螺栓，所述预紧螺栓为中间带轴肩的双头螺栓，所述弯振压电陶瓷片、纵振压电陶瓷片、金属弹性体的长方形中心均设置有通孔，预紧螺栓两端往轴肩方向分别依次套入双层纵振压电陶瓷片、中间隔垫、双层弯振压电陶瓷片及金属弹性体，所述接线端子采用中间带有通孔的金属薄片，作为压电元件的接线端，其分别夹于双层弯振压电陶瓷片和双层纵振压电陶瓷片的每个陶瓷片两侧。

6、根据权利要求5所述的直线超声电机，其特征在于所述机架的内侧面设有可安放预紧螺栓的轴肩的垂直导向槽，所述垂直导向槽垂直于其底部所设置的直线导线槽。

7、根据权利要求1或6所述的直线超声电机，其特征在于所述锁定机构包括预紧螺钉、机架上盖板、预紧弹簧，所述预紧弹簧设置于驱动振子的上端，所述预紧螺钉穿过机架上盖板与预紧弹簧连接。

8、根据权利要求7所述的直线超声电机，其特征在于所述预紧弹簧和驱动振子之间还设置有一质量块。