[发明专利]信号补正系统及方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种信号补正系统及方法，且特别有关于一种可以判断感测器，如倾角信号感测器的感测信号是否发生漂移且进行相关补正的系统及方法。

背景技术

近年来，由于摄像装置，如数字相机的体积轻薄及其所拍摄出的数字照片可以方便地在相关装置，如计算机系统中进行检视与处理的特性，数字相机已经成为现代人生活中的必备品之一。

在所有的摄像装置中都存在着手振的问题，特别是体积轻薄的数字相机中。由于使用者手持数字相机的稳定性不够，因此，常常会在按下快门的瞬间，因为使用者手握持时的抖动或手指按快门的施力而造成了相机的震动，从而拍摄出模糊的影像。因此，一般摄像装置中通常提供了防手振的技术。美国专利US5,878,286与US 5,617,177的防手振技术中，摄像装置中通常会设置一个角速度感测器，如陀螺仪(Gyro)感测器来侦测微小的移动。摄像装置的处理器可以依据侦测出的数据来计算需要补偿的位移量，并透过补偿镜片组，根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，从而解决相机的振动问题。

当感测器，如角速度感测器持续侦测摄像装置移动的角度变化时，可以得到显示角速度变化的感测信号，如图1所示。在图1中，侦测出的角速度(ω)变化为一个以O轴为基准线的弦波变化。然而，大部分感测器通常都会有温度漂移的效应发生。举例采说，当环境温度改变时，即使感测器具有相同的设定，其输出的感测信号也会有偏差，从而使得感测器降低侦测的准确性。图2显示角速度感测器侦测的具有温度漂移的感测信号。如图2所示，侦测出的角速度变化与O轴偏移了C，使得侦测出的数据缺乏准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供信号补正系统及方法。

本发明提供一种信号补正系统，包括一感测器与一处理模块。感测器持续侦测一摄像装置的移动数据，以产生感测信号。处理模块取得感测信号的一相对极大值与一相对极小值，且依据相对极大值与相对极小值计算一绝对偏差量，其中该绝对偏差量是该相对极大值与该相对极小值相加的一绝对值。处理模块判断绝对偏差量是否大于一既定值。若是，判定感测信号发生漂移，且依据绝对偏差量对于感测信号进行补正。

本发明所述的信号补正系统，其中该绝对偏差量是该相对极大值与该相对极小值相加的一绝对值。

本发明所述的信号补正系统，其中该处理模块更以一既定频率对于该感测信号进行采样，从而取得该感测信号的多个感测值，并将该多个感测值进行比对，从而得到该相对极大值与该相对极小值。

本发明所述的信号补正系统，其中该处理模块更判断该相对极大值与该相对极小值相加后是否为一正值，若是，将该感测信号减去该绝对偏差量，以补正该感测信号。

本发明所述的信号补正系统，其中该处理模块更判断该相对极大值与该相对极小值相加后是否为一负值，若是，将该感测信号加上该绝对偏差量，以补正该感测信号。

本发明所述的信号补正系统，其中该既定值为该摄像装置中的一噪声电平。

本发明所述的信号补正系统，其中该感测器为一倾角信号感测器。

本发明所述的信号补正系统，其中该倾角信号感测器为一陀螺仪感测器(Gyro Sensor)。

本发明所述的信号补正系统，其中该感测信号为角度、角速度或角加速度信号的其中之一。

本发明所述的信号补正系统，其中该感测信号为位移量、速度或加速度信号的其中之一。

本发明还提供一种信号补正方法。首先，取得感测信号，其中感测信号是一摄像装置的移动数据，并取得感测信号的一相对极大值与一相对极小值。依据相对极大值与相对极小值计算一绝对偏差量，其中绝对偏差量是相对极大值与相对极小值相加的一绝对值。之后，判断绝对偏差量是否大于一既定值。若是，判定感测信号发生漂移，且依据绝对偏差量对于感测信号进行补正。

本发明所述的信号补正方法，其中该绝对偏差量是该相对极大值与该相对极小值相加的一绝对值。

本发明所述的信号补正方法，更包括下列步骤：以一既定频率对于该感测信号进行采样，从而取得该感测信号的多个感测值；以及将该多个感测值进行比对，从而得到该相对极大值与该相对极小值。

本发明所述的信号补正方法，更包括下列步骤：判断该相对极大值与该相对极小值相加后是否为一正值；以及若是，将该感测信号减去该绝对偏差量，以补正该感测信号。

本发明所述的信号补正方法，更包括下列步骤：判断该相对极大值与该相对极小值相加后是否为一负值；以及若是，将该感测信号加上该绝对偏差量，以补正该感测信号。