[发明专利]医用内窥镜本体三维定位系统和方法无效
| 申请号： | 200610116389.1 | 申请日： | 2006-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN1957834A | 公开（公告）日： | 2007-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨坚辅;张震;易新华;章亚男;沈林勇;钱晋武 | 申请（专利权）人： | 上海华富数控设备有限公司;上海大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/045;A61B17/94 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 20161*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 医用 内窥镜 本体 三维 定位 系统 方法 | ||
【说明书】：
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