[发明专利]旋转伸缩式汽车测量仪无效
申请号: | 200610109521.6 | 申请日: | 2006-08-04 |
公开(公告)号: | CN101118145A | 公开(公告)日: | 2008-02-06 |
发明(设计)人: | 朱晓鹰;陈立军 | 申请(专利权)人: | 北京科基中意软件开发有限公司 |
主分类号: | G01B5/00 | 分类号: | G01B5/00;G01D5/00 |
代理公司: | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 曾永珠 |
地址: | 100089北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 伸缩 汽车 测量仪 | ||
技术领域
本发明涉及一种汽车空间测量设备,尤其涉及一种能够即能旋转又能伸缩的汽车测量仪。
背景技术
目前在汽车保护设备中,用于汽车空间测量的设备,如测量空间点的坐标、两点间距离的设备都是采用关节臂式的测量结构,测量臂由轻金属材料制成,如铝合金,用以提供测量上长度方面的要求,各测量臂间,即关节处装有编码器,用以计量测量臂旋转的角度。这样通过各测量臂围绕其各关节旋转带动测头到达欲测量点的位子,发出讯号给计算机,专用软件就会计算出它的坐标值,继而进行多点间的几何计算,例如两点间距离、点到平面的距离、两平面的夹角等。但此种测量设备都存在这样的问题,即如果需要测量的范围大时,测量臂的长度不够用了,他们的做法是在测量中卸下原来的测量臂更换上一个更长的,计算的参数也需重新设置,这样不够方便;或者是增加了滑轨,滑轨上装有测量尺,滑轨固定在汽车板金矫正平台上或可移动的支撑架上(是我们比较的对象),整个测量的传感器部分在滑轨上移动以到达所需的测量位子,所以滑轨、测量尺和支撑架都很长,在结构上它们又和控制计算的主机柜是分体独立的两部分,因此灵活性及经济性都值得考虑。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明的目的是提供一种除了能在关节处旋转外,还采用了伸缩臂式的结构,测量臂的长度可以根据测量需要伸缩变化的旋转伸缩式汽车测量仪。
本发明的技术方案是这样实现的:一种旋转伸缩式汽车测量仪,包括测头部分、旋转测量部分、伸缩测量部分和底座部分,其中:
测头部分包括编码器、测头、轴和中心法兰,测头通过轴与编码器连接,测头旋转也带动编码器旋转相同的角度;
旋转测量部分包括测量臂、编码器、轴、轴承、法兰,其中编码器、轴、轴承和法兰都安装在测量臂的内部,轴由轴承支撑,轴承置于法兰上,编码器与轴连接;测头部分的中心法兰连接到旋转测量部分的测量臂的端头上,测头部分作为一个整体可以围绕这里的轴转动,连接在轴上的编码器记录测头部分转动的角度;
伸缩测量部分包括伸缩臂、编码器、滑动板、直线轴承单元、直线轴和测量尺,其中伸缩臂通过铝合金压环及螺钉固定在滑动板上,滑动板通过螺钉连接到直线轴承单元上,直线轴承单元在直线轴上滑动并带动滑动板、伸缩臂一起在直线轴上前后移动,移动的距离由位于伸缩臂下面的测量尺测量;
在所述的旋转测量部分与伸缩测量部分之间设置弯头部分,弯头部分包括端盖、弯头、轴、轴承、法兰、编码器,其中轴由轴承支撑,轴承与法兰连接,编码器与轴连接,轴、轴承、法兰、编码器的外部设有端盖,端盖的外部连接有弯头,弯头的一端与旋转测量臂的端部连接,弯头的另一端通过端盖中间环节与伸缩测量臂的端部连接;
底座位于伸缩测量部分的伸缩臂的一端,用于支撑测头部分、旋转测量部分、伸缩测量部分,并可使这三部分绕底座的轴旋转一周,加大了测量范围。
在所述的底座部分的下面设置有机箱,机箱下面装有脚轮,可以推动测量仪到需要测量的位置,机箱用以安放测头部分、旋转测量部分、弯头部分、伸缩测量部分、底座部分、计算机、测量附件、工具、电源等。
所述的测量尺为容栅尺或光栅尺。
所述的底座包括外壳、轴、轴承、编码器,其中轴与编码器连接,轴由轴承支撑。
所述的测头包括杆身和嵌头,测头采用不锈钢材料或杆身采用铝合金,嵌头为红宝石或硬质合金。
所述的测量臂采用铝合金挤压成型。
与现有技术相比本发明的有益效果是:本发明采用了伸缩臂式结构,伸缩臂的长度可以根据测量的需要伸缩变化,可长可短,在一定范围内解决了测量中对测量臂长度的要求;测头处采用正交式二轴结构,测头可以在二维空间内自由转动,不用更换测头就可以测量到要测的点。伸缩臂与旋转臂的结合其优点是简化了测量过程,提高了测量精度,降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明旋转伸缩式汽车测量仪整体结构示意图;
图2为本发明旋转伸缩式汽车测量仪测头部分结构示意图;
图3为本发明旋转伸缩式汽车测量仪旋转测量部分结构示意图;
图4为本发明旋转伸缩式汽车测量仪弯头部分结构示意图;
图5为本发明旋转伸缩式汽车测量仪伸缩测量部分结构示意图;
图6为本发明旋转伸缩式汽车测量仪底座部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述,但不作为对本发明的限定。
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