[发明专利]指针输入系统的影像处理的校准及追迹方法

权利要求书

1、一种指针输入系统影像处理的校准方法，包括下列步骤：

(a)对一屏幕施予一校准输入；

(b)通过一取像装置拍摄该屏幕得到一包含该校准输入的校准影像；

(c)从该校准影像产生一色彩信道影像；

(d)扫描该色彩信道影像中的感兴趣区域产生一校准数据；

(e)比较该校准数据与一预先决定的参考数据得到该屏幕与该取像装置之间的空间转换关系。

2、如权利要求1所述的校准方法，其中该步骤(a)包括以一显示系统显示一测试图形于该屏幕上、以该显示系统依序显示该测试图形的部分区域或以一指针器在该屏幕上多个特定位置输入光点。

3、如权利要求2所述的校准方法，其中该测试图形包括西洋棋盘方格图形、方块图形或十字图形。

4、如权利要求2所述的校准方法，其中该显示系统包括投影机。

5、如权利要求1所述的校准方法，其中该校准输入位于该屏幕的中心、角落或其它区域。

6、如权利要求1所述的校准方法，其中该参考数据包括该校准输入的多个空间坐标。

7、如权利要求1所述的校准方法，其中该色彩信道影像包括该校准影像中单一色彩信道的影像或各色彩信道组合的影像。

8、如权利要求1所述的校准方法，其中该感兴趣区域至少包括一显示系统在该屏幕上的显示区域。

9、如权利要求8所述的校准方法，其中该显示系统包括投影机。

10、如权利要求1所述的校准方法，其中该步骤(d)包括间隔一或数条扫描线扫描该感兴趣区域。

11、如权利要求1所述的校准方法，还包括下列步骤：

判断该空间转换关系是否正确，正确则完成校准，反之，则确认该指针输入系统的参数是否正确；以及

若该指针输入系统的参数正确则进行该步骤(a)至该步骤(e)，反之，则修正该指针输入系统的参数后进行该步骤(a)至该步骤(e)。

12、如权利要求11所述的校准方法，其中该判断该空间转换关系是否正确包括比较该校准数据经该空间转换关系转换后的坐标值与该参考数据中的坐标值。

13、如权利要求11所述的校准方法，其中该确认所述指针输入系统的参数包括检测一显示系统的像素大小及纵横比。

14、如权利要求13所述的校准方法，其中该显示系统包括投影机。

15、如权利要求1所述的校准方法，还包括下列步骤：

对该屏幕施予一第二校准输入；

通过该取像装置拍摄该屏幕得到一包含该第二校准输入的第二校准影像；

从该第二校准影像产生第二色彩信道影像；

去除该第二色彩信道影像的背景噪声；

扫描该第二色彩信道影像中的该感兴趣区域产生第二校准数据；

比较该第二校准数据与该参考数据产生第二空间转换关系。

16、如权利要求15所述的校准方法，其中该施予第二校准输入的步骤包括以一显示系统显示一测试图形于该屏幕上。

17、如权利要求16所述的校准方法，其中该测试图形包括西洋棋盘方格图形、方块图形或十字图形。

18、如权利要求16所述的校准方法，其中该显示系统包括投影机。

19、如权利要求15所述的校准方法，其中该第二校准输入的尺寸大于该校准输入的尺寸。

20、如权利要求15所述的校准方法，其中该第二色彩信道影像包括该第二校准影像中单一色彩信道的影像或各色彩信道组合的影像。

21、如权利要求15所述的校准方法，其中该扫描该感兴趣区域包括间隔一或数条扫描线扫描该感兴趣区域。

22、如权利要求1所述的校准方法，还包括自动扫描该取像装置的参数以得到该取像装置的最佳参数。

23、如权利要求1所述的校准方法，还包括利用该屏幕上一预窗口中出现标记的数量确认该取像装置的拍摄范围及最佳取像条件。

24、如权利要求1所述的校准方法，其中该取像装置包括一偏光片及一滤光片以减少光源噪声。