[发明专利]用于小区域导航的导航装置

说明书

【所属技术领域】

本发明涉及一种用于小区域导航的导航装置，特别涉及一种利用无线信号收发模块与固定位置设置的地标指示装置的数据传输定位用户所在位置，根据用户所在位置、目的地、电子地图生成导航路径，再根据方向获取模块获取用户的朝向与导航路径的比对，从而生成指示用户前进方向的导航信息，实现在一定范围内定位导航的导航装置。

【背景技术】

目前的定位导航技术一般是采用全球定位系统(GPS，GlobalPositioning System)，其是由美国国防部发射的二十四颗卫星组成的全球定位、导航及授时系统、这二十四颗卫星分布在高度为两万公里的六个轨道上绕地球飞行。每条轨道上拥有四颗卫星，在地球上任何一点、任何时刻都可以同时接受到来自四颗卫星的信号，卫星所发射的空间轨道信息覆盖着整个地球表面。GPS利用导航卫星进行测时和测距，使在地球上任何地方的用户，都能计算出他们所处的方位。定位精度高、使用范围广、可全天候应用、用户设备简单等优点使得GPS技术近十几年来得到了广泛的应用。

这样的定位导航系统覆盖区域广、定位精度高。GPS的覆盖区域是整个地球表面，且GPS单机定位精度在10米之内，但是其存在以下问题：

1、在小范围区域内使用时，定位导航要求相对更高的定位精度。

2、环境限制，GPS是通过卫星发射的信号跟单机通讯的，障碍物、建筑物、树木都会对卫星信号有阻挡，因此对于室内的定位导航而言，GPS就无用武之地了。

3、费用高昂。

针对现有技术所存在的问题，本发明申请人提出了一种新的用于小区域内导航的导航系统，其不需基于GPS系统，而且建网费用低，结构简单，适用于展馆、公园、超市，甚至适用在一定范围的城区街道中进行导航，其不仅适合普通人对导航的需要，而且适合盲人等特殊人群的导航需要。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种新型结构的用于小区域内导航的导航装置，所要解决的技术问题是使其通过与固定位置设置的地标指示装置的信号传输定位用户所在位置，并根据电子地图、目的地信息生成指示用户前进路径的导航路径，从而对用户进行区域内的导航。

本发明的目的在于提供一种新型结构的用于小区域内导航的导航装置，所要解决的技术问题是使其通过与固定位置设置的地标指示装置的信号传输定位用户所在位置，并根据方向获取模块获取的用户朝向、电子地图、目的地信息生成指示用户在当前朝向时应前进的方向的导航信息，从而对用户进行区域内的导航。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据发明提出的一种用于小区域导航的导航装置，其包括：处理模块，控制导航装置的工作状态并进行数据处理；用户控制单元，与处理模块连接，用于接收用户发出的控制信息；导航信息输出部，与处理模块连接，用于向用户输出导航信息；电源，用于向导航装置的各部件供电；存储单元，与处理模块连接，存储有电子地图；无线信号收发模块，与处理模块连接，与外部设备进行数据传输，其中，上述用户控制单元接收用户输入的、指示所要到达目的地的操作指令，并将该操作指令输出至处理模块，处理模块控制无线信号收发模块接收与导航装置距离最近的外部设备所发送的数据包，并根据该数据包获知用户当前所处的位置，上述处理模块可根据用户当前所处的位置、所要到达目的地和电子地图获得导航路径，并将该导航路径作为导航信息输出至导航信息输出部输出播放。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的用于小区域导航的导航装置，其还包括与处理模块连接的方向获取模块，用于测量导航装置的基准方向的朝向，并将该朝向转换为电信号输出至处理模块；所述的处理模块根据导航路径和表示导航装置基准方向的朝向的电信号生成指示用户在当前朝向时应前进方向的导航信息，处理模块将该导航信息输出至导航信息输出部输出。

前述的用于小区域导航的导航装置，其中所述的方向获取模块包括电子指南针。

前述的用于小区域导航的导航装置，其中所述的导航信息输出部是为影像输出模块和/或音频输出模块，影像输出模块用于将导航信息以图像形式显示，音频输出模块用于将音频形式的导航信息播放。

前述的用于小区域导航的导航装置，其还包括方向指示部，用于作为指示导航装置的基准方向。

前述的用于小区域导航的导航装置，其中所述的方向指示部是为一设置于导航装置外壳上的突起或凹槽，并设置于导航装置的外表面上。