[发明专利]百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制方法与装置

权利要求书

1.一种百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制方法，其特征在于，在接受一开启的指令后，依据一叶片组位置传感器的状态，执行以下步骤：

检查记录目前该传感器状态，为接通或断路；

控制叶片组一第一方向转动一摆转角度；

判断传感器变化情形，若是传感器维持断路状态或由断路状态改变为接通状态，则执行控制叶片组一第一方向转动一摆转角度步骤；若是传感器维持接通状态，确认现在角为上原点；若是传感器由接通状态改变为断路状态，确认现在角为下原点减去该摆转角度；以及

循环检视目的角与现在角的差异，若目的角大于现在角，则向与第一方向相反的第二方向转动一摆转角度且现在角加上该摆转角度；若目的角小于现在角，则向第一方向转动一摆转角度且现在角减去该摆转角度；重复上述检视直到目的角等于现在角时停止。

2.根据权利要求1所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制方法，其特征在于，该摆转角度为5度。

3.一种百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，该百叶窗板叶片组的每一叶片连接一拉杆以连动控制，且该百叶窗板叶片组的该每一叶片，分别与一输出轴通过一端盖套接传动且枢接于一框架的对应轴孔，其特征在于，此装置包含：

一传感器，用以感测叶片组的至少一原点位置，且包含一动作件及一开关，该动作件连结于该输出轴；

一驱动器，包含一马达及一减速齿轮组，且该齿轮组连结于该输出轴，借以驱动输出轴使该百叶窗板叶片组进行转动；以及

一控制器，接受外部目的角指令信号，用以控制驱动器并经由传感器确认叶片组的原点位置，再驱动叶片组转至该目的角度。

4.根据权利要求3所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，含有一本体以容纳该传感器、驱动器及控制器；以及一输入接口用以传输该指令信号至该控制器。

5.根据权利要求3所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该装置还包含一电池组，设置于该本体中以提供所需电力。

6.根据权利要求3所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该马达为一步进马达。

7.根据权利要求3所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该减速齿轮组包含一马达齿轮、一同轴齿轮组及一输出齿轮，该马达齿轮固连于该马达的输出轴，该同轴齿轮组由一小齿轮及一大齿轮组成且该大齿轮啮合于该马达齿轮，该输出齿轮固设于该输出轴。

8.根据权利要求7所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该大齿轮及该小齿轮滑配于一轴杆之上，并将一弹性件夹置于其间保持适当的传动扭矩。

9.根据权利要求3所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该输出轴设有至少一动作点，具有动作突起对应该叶片组的一至少一原点角度，用以推压该传感器开关动作。

10.根据权利要求3或9所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该输出轴形成一轴孔以与叶片端盖对应形成的突起相结合传递旋转力。

11.根据权利要求9所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该输出轴的该轴孔为十字状。

12.根据权利要求4所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该输入接口，用以输出角度指令至该本体的方式为有线或无线通信方式。

13.根据权利要求12所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该输入接口为一遥控器，以射频或红外线方式通信。

14.根据权利要求4所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该输入接口设有多个特定目的角按键。

15.根据权利要求14所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该特定目的角按键包含上原点键、第一目的角键、第二目的角键、第三目的角键、下原点键及停止键的至少一部份。

16.根据权利要求14所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该第一目的角键为45度。

17.根据权利要求14所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该第二目的角为90度。

18.根据权利要求14所述的百叶窗板叶片组摆转角度的电动控制装置，其特征在于，该第三目的角为135度。