[发明专利]网版印刷装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对印刷基板等基板涂敷膏状焊料等糊剂的网版印刷装置。

背景技术

以往，一般已知的网版印刷装置，是将模板(mask sheet)重叠在安装于载置台的基板上，然后通过刮板(squeegee)扩展供给在模板上的膏状焊料、导电糊剂等的糊剂，再经形成在模板的开口将糊剂涂敷(印刷)到基板上的规定位置。

作为该类网版印刷装置，近年，例如在专利文献1(日本专利公开公报特开平10-323964号)或专利文献2(日本专利公开公报特开2003-48304号)中，公开了一种刮板支持于头部并可围绕平行于其自身长度方向的轴转动(摇动)的网版印刷装置。这些装置，仅驱动刮板围绕上述轴转动即可任意设定刮板相对于模板的倾斜角度(迎角)，此外由于可以单一的机构对刮板进行升降驱动，因此易于均一地保持刮板在往程移动和返程移动时的印刷负载。

在如上所述的网版印刷装置中，迎角的设定，以往是通过在基板生产前进行印刷试验，然后由操作者根据其经验决定最佳的迎角。因此，有时会出现每个操作者设定各自不同的最佳迎角的情况，所以在保持稳定的基板品质(印刷状态)方面尚有改善余地。

此外，一旦印刷作业开始，同一批的基板全部以相同的迎角进行作业，只要印刷后的检查没有发现印刷不良，印刷时的迎角就基本不变。因此，实际上在发生印刷不良前，有可能已生产了很多印刷状态接近印刷不良的基板，为此希望能通过对上述问题进行改善，以稳定地生产印刷状态良好的基板。

另外，模板开口的数目、大小和配置因模板的部位不同而有所不同，当如以往那样一律以相同迎角进行印刷处理时，即使同一基板有时也会因模板开口面积等的不同而出现基板局部的印刷状态的不同。因此，对此问题也希望能得到改善。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作，其目的在于，可根据模板的开口面积等具体情况以更适当的迎角进行印刷处理，更理想的是，除以适当的迎角进行印刷处理外，还可以适当的头部移动速度或按压负载进行印刷处理，由此可稳定地生产印刷状态良好的基板。

本发明的网版印刷装置，可包括，具有开口的模板；相对于上述模板移动可能的头部；转动可能地设置于上述头部的刮板，该刮板通过转动可切换倾斜角度，且伴随上述头部的移动，可以规定的倾斜角度沿着上述模板滑动，同时将焊料等糊剂经上述模板的开口涂敷到基板上；根据模板的相关信息、糊剂的相关信息、头部驱动的相关信息及印刷结果的相关信息中至少一个信息来设定上述倾斜角度的设定单元；以及对上述头部和刮板进行驱动控制，使刮板在处于上述设定单元所设定的倾斜角度的状态下实施印刷操作的控制单元。

上述模板的相关信息可为模板开口面积，上述糊剂的相关信息可为印刷时的糊剂量，上述头部驱动的相关信息可为印刷时头部的移动速度和上述刮板经模板按压基板时的按压负载中的至少一方，上述印刷结果的相关信息为已完成印刷的基板的印刷部分的印刷面积。

采用该网版印刷装置，可根据模板的相关信息等各种信息，通过设定单元设定刮板的最佳倾斜角度，并依据该设定角度通过控制单元对刮板等进行驱动控制。因此，可设定可靠性较高的倾斜角度来进行印刷操作。

在上述网版印刷装置中，较为理想的是，还可包括，拍摄印刷处理已结束的基板印刷面的拍摄单元；以及根据该拍摄单元所拍摄的印刷面图像来识别印刷部分的印刷面积的识别单元；上述设定单元，可根据作为印刷结果的相关信息的上述识别单元的识别结果来设定上述倾斜角度。

采用上述网版印刷装置，可根据上一次的印刷状态(印刷部分的印刷面积)通过设定单元设定下一次印刷时的倾斜角度。因此，当上一次的印刷状态不佳时，就可补正倾斜角度以改善印刷状态。

此外，在上述网版印刷装置中，较为理想的是，上述设定单元，可相对于模板设定多个沿着头部在印刷时的移动方向并列设置的区域，同时针对上述各个区域设定倾斜角度；上述控制单元，可对上述头部和刮板进行驱动控制，使刮板在上述各个区域以对应于该区域的倾斜角度进行印刷。

采用上述网版印刷装置，在对一块基板进行印刷的操作过程中，沿着模板滑动的刮板的倾斜角度将按区域切换为与该区域对应的倾斜角度。因此，通过预先设定对应于模板的模板开口数目、大小、配置等具体情况的区域，可在该区域以最佳的倾斜角度进行印刷。

此时，较为理想的是，上述控制单元，对上述头部和刮板进行驱动控制，使刮板在上述各个区域之间变更倾斜角度时，维持该刮板压接于模板的状态，同时切换上述倾斜角度。