[发明专利]一种翻转装置

权利要求书

1、一种翻转装置，其特征在于：包括底板、固定在底板上的升降装置、与升降装置固定连接的翻转板座、可转动地支撑在翻转板座上的翻转板，翻转板上开设有定位孔，定位孔内伸出卡爪，卡爪由固定在翻转板背面的第一驱动装置传动，使其能在定位孔内横向移动从而能卡紧或松开位于卡爪内的零部件。

2、根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：包括固定在底板上的工装面板和与所述翻转板座固定连接的翻转调节板，位于工装面板上方的翻转调节板上设置有水平调节螺杆，所述水平调节螺杆下方的工装面板上对应设置有螺纹孔。

3、根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转板的侧面设置有翻转手柄。

4、根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述定位孔至少两个，每一定位孔内设置一个卡爪，卡爪包括卡杆和位于卡杆顶端的卡头，所述卡头上有一弧形缺口，靠近顶端的弧形缺口下方形成支撑卡接零件的凸台。

5、根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述卡爪还包括固定块，卡杆与固定块之间固定连接，且伸出固定块部分的卡杆是螺纹杆，固定块上还设置有套孔，所述第一驱动装置通过所述螺纹杆和套孔与卡杆固定连接。

6、根据权利要求2-5任意一项所述的翻转装置，其特征在于：所述工装面板上对称设置有可在水平面内转动的压紧杆。

7、根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：所述工装面板上设置有定位柱和放盘支柱。

8、根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：还包括旋转装置，所述旋转装置传动所述压紧杆。

9、根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：还包括移位调整装置，所述移位调整装置包括第二驱动装置、第三驱动装置、可转动的推杆和拨动针，第二驱动装置传动推杆和压紧杆转动，第三驱动装置传动推杆作直线运动，所述拨动针固定在推杆的端部。

10、根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于：所述移位调整装置还包括滑轨，所述推杆滑动支撑在滑轨上，所述移位调整装置还包括固定板，第二驱动装置通过固定板固定在底板上，所述升降装置是升降汽缸，所述第一驱动装置是卡紧气缸，所述第二驱动装置是旋转气缸，所述第三驱动装置是推动气缸。