[发明专利]自水平激光标线装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自水平激光标线装置，包含：

一机壳；

一垂体，以悬挂的方式安装在所述机壳中；

至少一个激光发生装置，固定在所述垂体上；

一和所述激光发生装置电连接的电源；

一垂体锁定装置，所述垂体锁定装置至少包含：

一电机，以及一由所述电机带动、可移动到一锁定位置和一松开位置上的锁定件，

所述锁定件具有一锁定面，所述垂体具有一接触面，当所述锁定件处于所述锁定位置上时，所述锁定件的锁定面和所述垂体的接触面接触，当所述锁定件处于所述松开位置上时，所述锁定件的锁定面和所述垂体的接触面不接触；

所述自水平激光标线装置还包含一可产生锁定信号和松开信号的信号发生装置，该信号发生装置和所述电机电连接；

其特征在于，所述机壳具有一可和放置所述自水平激光标线装置的第一平面接触的底平面，所述信号发生装置包含一个可向所述第一平面发出检测光线的发光元件，一个感应从所述第一平面反射回来的检测光线、并产生相应电信号的感应元件。

2.如权利要求1所述的自水平激光标线装置，其特征在于，所述锁定件的锁定面和所述垂体的接触面具有同样的球面半径。

3.如权利要求1所述的自水平激光标线装置，还包含一连接所述电机和所述锁定件的传动机构。

4.如权利要求3所述的自水平激光标线装置，其特征在于，所述传动机构至少包含：一个装在所述电机输出轴上的齿轮，和一个固定连接到所述锁定件上的齿条。

5.如权利要求1所述的自水平激光标线装置，还包含一衰减垂体的摆动运动的阻尼装置。

6.如权利要求1所述的自水平激光标线装置，其特征在于，所述激光发生装置包含一激光二极管、以及一使所述激光二极管所发出的激光准直的准直透镜。

7.如权利要求1所述的自水平激光标线装置，其特征在于，所述信号发生装置还包含一个响应所述光线感应元件发出的电信号而向电机输出所述松开信号的控制回路。

8.如权利要求1所述的自水平激光标线装置，其特征在于，所述机壳的底平面上有允许所述发光元件所发出的检测光线和从所述第一平面反射回来的检测光线从中穿过的通孔。

9.如上述任一权利要求所述的自水平激光标线装置，还包含一将所述激光发生装置发出的激光束转变成平面激光束的光学元件。

10.如权利要求9所述的自水平激光标线装置，其特征在于，所述光学元件是一个透镜。

11.一种控制自水平激光标线装置的方法，该自水平激光标线装置，包含一机壳；一垂体，以悬挂的方式安装在所述机壳中；至少一个激光发生装置，固定在所述垂体上；一和所述激光发生装置电连接的电源；一垂体锁定装置，其特征在于，所述垂体锁定装置至少包含：一电机，以及一由所述电机带动、可移动到一锁定位置和一松开位置上的锁定件，所述锁定件具有一锁定面，所述垂体具有一接触面，当所述锁定件处于所述锁定位置上时，所述锁定件的锁定面和所述垂体的接触面接触，当所述锁定件处于所述松开位置上时，所述锁定件的锁定面和所述垂体的接触面不接触，所述自水平激光标线装置还包含一可产生锁定信号和松开信号的信号发生装置；其特征在于，所述机壳具有一可和放置所述自水平激光标线装置的第一平面接触的底平面，所述信号发生装置包含一个可向所述第一平面发出检测光线的发光元件，一个感应从所述第一平面反射回来的检测光线、并产生相应电信号的感应元件，其特征在于，该控制方法包含：

给所述电机供电；

所述信号发生装置检测到所述底平面和所述第一平面之间的距离处于一个预设范围内并向所述电机发出一个第一信号；

电机接收到所述第一信号后发生正向转动，带动所述锁定件的锁定面朝着远离所述垂体的接触面的方向移动；

所述信号发生装置检测到所述底平面和所述第一平面之间的距离处于一个预设范围外并向所述电机发出一个第二信号；

电机接收到所述第二信号后发生反向转动，带动所述锁定件的锁定面朝着所述垂体的接触面的方向移动。

12.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述激光发生装置包含一激光二极管，一准直透镜，所述自水平激光标线装置还包含一将所述激光发生装置所发出的激光束转变成一平面光束的光学元件。

13.如权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述自水平激光标线装置还包含一连接所述电机和所述锁定件的传动机构。