[发明专利]5轴联动工作台

说明书

技术领域：

本发明涉及一种机床的工作台，具体涉及一种可与所有CNC电脑程控加工中心配套使用对工件进行半自动或全自动5面加工的五轴联动工作台。

背景技术：

现有的一种具有万向工作台的机床，其结构是在台式钻床面上用螺钉紧固着由工作台、转体、滑体、丝杠A、滑座、丝杠B和机座组成的具有五个自由度的工作台，其特征在于：中间有定位孔的滑体的面部有环形T形槽，通过螺钉固紧着且与滑体定位孔相配合的定位圆柱体，其面部连身有两个相对立墙其上有半圆孔与压盖的半圆孔合一后成圆孔的转体座，转体座两个立墙间安装着工作面为圆形的底部有与转体座的圆孔相配合的转轴的旋转体，其上有以旋转体工作圆周面为定位的孔的以螺钉固紧的工作台。其工作台改变是通过人工调节，改变的角度不准确，必须通过测量器具测量，使用不方便。

发明内容：

本发明提供一种能自动调整工作台的五个工作面的五轴联动工作台，其控制工作台的工作面的转动角度为90度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

5轴联动工作台，其包括工件放置平面、主轴定位盖、主轴气缸、主轴马达、侧边气缸、侧边气缸推进轴、侧边马达、侧边转轴、侧边定位盘、机架及电机控制开关，主轴马达连接主轴气缸，主轴气缸连接主轴定位盖，主轴定位盖端面为工作面，侧边马达通过侧边转轴连接侧边定位盘，侧边定位盘连接主轴马达的一侧面，侧边气缸通过侧边气缸推进轴连接主轴马达的另一侧边，侧边转轴和侧边气缸转轴分别通过支架固定在机架上。

工作原理：通过马达带动工作轴转动、气缸伸拉定，且马达与气缸同步工作的原理来实现本工作台的所有动作。本工作台装有三个按钮M1，M2，M3，分别控制工作面平面旋转、主轴向左或向右侧翻。通过变压器、电磁阀、延时器等装置，使马达与气缸联动同步工作。

具体原理如下：当按下按钮M1时，主轴气缸即时启动将主轴定位盖顶起，随之主轴马达开始转动，当工作面转到45度或90度时，马达即自动断电停止转动，同时气缸下拉，主轴定位盖下平面凸出之卡头即与主轴定位座平面上的下凹卡槽自动卡紧。至此，完成第一次转面定位。其它角度转动与定位与上述方式相同，只要压按一次按钮M1，工作平面即会转动一个角度。

工作头左右侧翻45度或90度的原理与工作平面转动原理相同，只是按按钮M2或M3，同时启动进行工作的中侧边马达与侧边气缸及侧边定位盘来实现定位。

本发明是将加工件不需要加工的面固定在工作台上，先将不加工的对应面加工后，再旋转45或90度继续加工其一侧，其他侧面在侧旋转电机作用下每次旋转45度或90度，即完成工作台的固定，加工完成所有加工面后，再启动主轴电机，回到最初的工作状态，本发明节省人工操作的误差及繁琐的装夹过程，节省时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，5轴联动工作台，其包括工件放置平面1、主轴定位盖2、主轴气缸3、主轴马达4、侧边气缸5、侧边气缸推进轴6、侧边马达7、侧边转轴8、侧边定位盘9、机架10及电机控制开关，主轴马达4连接主轴气缸3，主轴气缸3连接主轴定位盖2，主轴定位盖2端面为工作面1，侧边马达7通过侧边转轴8连接侧边定位盘9，侧边定位盘9连接主轴马达4的一侧面，侧边气缸5通过侧边气缸推进轴6连接主轴马达4的另一侧边，侧边转轴8和侧边气缸转轴6分别通过支架11固定在机架10上。主轴定位盖下平面凸出的卡头12与主轴定位座平面上的下凹卡槽13卡接。

其工作流程：假设一工件的五个加工面分别为平面0、侧面1、侧面2、侧面3和侧面4，用本装置对其加工的流程如下：工件台的工件平面向上将工件锁定后即可将对平面0进行加工，当其完成后，压按钮M2或M3，工作主轴即转向左或向右，即可对工件的侧面1或侧面3进行加工，此面加工完成后，压按按钮M1，工件侧面2或侧面4即转至上加工面进行加工，加工其余两个侧面，只要每压按一次按钮M1，即可进行一个面的加工，直至全部完成。