[发明专利]一种快速采集全景图像的设备和方法

权利要求书

1、一种快速拍摄并生成全景图像或全景图像序列的设备，包括：

一固定装置，用以安装图像采集装置；

复数台安装在固定装置上的图像采集装置；

一与复数台图像采集装置连接的同步控制系统；

其特征在于：

所述复数台图像采集装置固定在同一水平面上，且其成像点近似重合于同一圆弧的圆心处。

2、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括一全景图像处理工作站，以实时保存图像采集装置所采集的图像并对所拍摄的图像处理成全景图像。

3、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述复数台图像采集装置所采集的图像涵盖了360度视野的全景，且相邻两台图像采集装置所采集的图像具有部分重合区域。

4、根据权利要求1或2或3所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置包含但不限于CCD数码照相机或CMOS数码照相机或摄像机。

5、根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述CCD数码照相机或CMOS数码照相机或摄像机的节点平均分布于同一个圆的圆弧上，同时调整镜头方向以使所有镜头的中心线相交于圆的圆心。

6、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括一移动装置，所述固定装置安装在移动装置上。

7、根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述同步控制系统可以被设置连续拍摄模式，所述设备将按同步控制系统预先设定的帧速率连续拍摄。

8、根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述同步控制系统为一与各图像采集设备连接的同步遥控器或具有PC控制功能的图像采集装置连接的PC控制器。

9、一种快速拍摄并生成全景图像或全景图像序列的方法，包含如下步骤：

1)、使用多台在同步控制系统控制下的复数台图像采集装置对某一点或线路上多个点的四周同时进行拍摄；

2)、将所拍摄的图像处理得到该点的全景图或连续点的全景图像序列。

10、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述复数台图像采集装置的视野范围涵盖了整个360度的场景。

11、根据权利要求10所述的方法，其特征在于，使用同步控制系统控制复数台图像采集装置在同一时间采集，共同获取到同一位置360度方向的图像。

12、根据权利要求11所述的方法，其特征在于，使用同步控制系统控制复数台CCD数码照相机或CMOS数码照相机或摄像机，使各台CCD数码照相机或CMOS数码照相机或摄像机在同一时刻曝光，共同获取到同一位置360度方向的图像。

13、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过计算的选取并排列图像采集装置，使相邻的图像采集装置所采集的图像中有重合部分，通过对图像重合区域的拼合处理能够使相邻图像无缝融合。

14、根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述拼合的图像，经过透视校正便得到全景图像。

15、根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所采用的CCD数码照相机或CMOS数码照相机或摄像机可以通过转接广角镜头或超广角镜头的方式增大所拍摄图像的视野范围，以减少所需数码照相机或摄像机的数量。

16、根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述超广角镜头可以是鱼眼镜头。

17、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在固定位置定点拍摄，得到单幅的全景图像。

18、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在行进过程中边移动边拍摄，得到全景图像序列。

19、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置所拍摄的图像可以存储在自身的存储介质中，集中后续再处理成全景图像。

20、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，将实时的将图片传至全景图像处理工作站即时处理为全景图像。

21、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，图像采集时，复数台图像采集装置的成像点近似重合于同一圆弧的圆心处。