[发明专利]用于高压直流输电系统的控制技术的数据电报的冗余传输

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在高压直流输电设备(HG设备)的至少一个发送单元与至少一个接收单元之间可靠地传输数据电报的方法，其中，每个发送单元通过至少两个连接通道与每个接收单元连接，其中每个数据电报配备有一个明确地标记该数据电报的电报计数器，并且每个发送单元将该数据电报通过所有连接通道发送至每个接收单元，其中，利用一种由数据电报的发送定时的增量规则计算该电报计数器，而每个接收单元在采用由数据电报的接收定时的相同的增量规则的条件下计算比较计数器。

背景技术

这种方法已经由普通的现有技术所公开。例如，已知的高压直流输电设备的发送和接收单元通过冗余的连接通道连接，在这些连接通道中在正常运行中将一条连接通道用作在正常情况下采用的优选的通道，而将一条另外的连接通道用作在正常情况下不被激活的备用通道。在发送数据电报时，发送单元在每个数据电报中登记一个明确地标记该数据电报的电报计数器。为此，通常采用简单的增量规则，例如一个自然数“n”，其通过每个时钟而提高1：n＝n+1。随后，将该数据电报发送至接收单元。接收单元接收该数据电报，其中，该接收单元在采用相同的增量规则的条件下计算一个比较计数器或者应答计数器，并且随后将该比较计数器传送回发送器。发送器将电报计数器与比较计数器进行比较。在一致的情况下、即在肯定的比较的情况下，借助于增量规则提高电报计数器并且将一个带有所述提高的电报计数器的新的数据电报发送至接收单元。发送单元发送相同内容的数据电报，直到电报计数器与比较计数器一致。如果在事前规定的时间间隔之内得不到肯定的比较，则发送故障提示并且切换至备用通道。

该公知的方法具有这样的缺点：在干扰的情况下可以形成直至10秒钟的死区时间。此外，由于比较计数器总是被送回，因而带来了对当前数据的提高的传输持续时间。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种本文开始部分所述类型的方法，该方法允许在高压直流输电设备的发送和接收单元之间的迅速的数据交换，并且该方法同时满足了对于这种设备的更高的可靠性要求。

本发明如下地解决了该技术问题：每个发送单元将已经发送的数据电报存储在发送缓冲器中，而所述接收单元将每个所接收的数据电报的电报计数器与所述比较计数器进行比较，其中，在电报计数器与比较计数器之间不一致的情况下或者在接到数据电报之后的等待持续时间之内它们之间的一致消失的情况下，向所述发送单元发送一个关于发送带有与该比较计数器对应的电报计数器的数据电报的重复请求，所述发送单元在接收到该重复请求之后访问所述发送缓冲器，并且将其电报计数器与通过该重复请求接收到的比较计数器相对应的数据电报通过所有连接通道发送。

在本发明的范围内，电报计数器和比较计数器之间的比较不再仅仅由发送单元执行。按照本发明，在增加比较计数器的条件下省略了通过接收单元对于数据电报的每个电报计数器的时间密集的反射。按照这种方式，显著地提高了传输数据电报的速度。此外，降低了连接通道的负载。在本发明的范围内，接收单元比较电报计数器和比较计数器的一致性。只有在不一致的情况下，才将重复请求发送至发送单元。发送单元在设置于其中的发送缓冲器中查找具有与重复请求的比较计数器一致的电报计数器的数据电报。在找到该所述数据电报之后，重新通过所有连接通道将其发送至接收单元。本发明的范围内，仅仅在不一致的情况下才由接收单元将重复请求传输至发送单元。换言之，如果接收单元错过了数据电报，则发送重复请求。这意味着，在接收到一个在预定的时钟顺序中不紧随着最后所接收的数据电报、而是根据增量规则例如对应于再下一个数据电报的数据电报之后，发送一个对于该紧随的或者下一个数据电报的重复请求。

与此不同的是，如果在最后所接收的数据电报的接收时刻之后经过了一个可以参数化的等待持续时间，则在接收到再下一个数据电报之前就已经发送了该重复请求。该等待持续时间合适地在再下一个数据电报的可能的接收之前结束。

合适的是，将该重复请求以固定的时间间隔连续地重复，直到接收单元接收到了其电报计数器与重复请求的比较计数器相对应的数据电报。在本发明的一种优选的实施方式中，将该重复请求仅仅重复两次。