[发明专利]起重磁铁规格的作业机械

说明书

技术领域

本发明涉及使用起重磁铁的作业机械，特别涉及能够高效地激励其中磁铁装置的使用起重磁铁的作业机械。

背景技术

以往，使用强力的电磁铁吸附铁材等的磁性部件、在移动目的地释放该电磁铁的吸附力的、所谓的使用起重磁铁的作业机械(例如材料处理装置)被广泛地使用。作为以往的使用起重磁铁的作业机械，有例如图4所示那样的结构。在该图中，在作业机械(机械主体省略图示)中搭载有发动机1。在该发动机1的驱动轴上，一起连接有对包括机械主体侧的各压力缸及各油压马达的需要的油压驱动器供给动作用压油的主泵(油压泵)2及发电机用油压泵3。该发电机用油压泵3的吐出口连通到发电机用油压马达4的压油口，在该发电机用油压马达4上直接连结着发电机5。

在发电机5的输出端子上，连接着将该发电机5的交流输出变换为直流并输出的变换器6。在变换器6的下段连接有将由该变换器6变换的直流变换为其中磁铁装置激励用的需要水平的直流电压并输出的DC-DC变换器7。该DC-DC变换器7具有直流电压的升降压功能，并且具有直流电力不变化、直流电压的升降压前后为零的开关功能。在该DC-DC变换器7的输出端子上连接有起重磁铁装置8的线圈8a。

上述DC-DC变换器7接受控制装置9的控制而进行变换动作。上述变换器6以后的各设备通过连接在控制装置9上的控制开关(未图示)的开启/关闭而动作。此外，在上述DC-DC变换器7的直流线10上，连接有用来吸收储存在线圈8a中的能量的大容量的电容器11。

另一方面，上述主泵2的吐出口连通到具有方向切换功能的控制阀12的给油端口。该控制阀12具备多个切换位置，在一个切换位置的输出端口上连接有吊杆用、臂用或叉用等的压力缸13，在另一个切换位置的输出端口上，连接有旋转用、右行驶用或左行驶用等的油压马达14。

并且，通过发动机1经由发电机用油压泵3及发电机用油压马达4使发电机5旋转而进行交流发电。如果将连接在控制装置9上的控制开关开启，则发电机5的交流输出被变换器6变换为直流后，由DC-DC变换器7变换为需要水平的直流电压而供给到起重磁铁装置8(的线圈8a)中，开始对象物的吸附。

如图5所示，在吸附开始时，对起重磁铁装置8的线圈8a施加额定电压以上的电压而进行强励磁。在从该强励磁经过规定时间后进行通过额定电压的施加的额定励磁。在额定励磁期间后的释放时，如果停止向线圈8a的电压施加，则储存在线圈8a中的能量被电容器11吸收。向线圈8a的额定电压施加的停止后，为了消磁而向反方向施加规定电压。在从消磁开始经过规定时间后停止反方向的电压施加，起重作业结束。

作为有关使用起重磁铁的作业机械的具体的以往技术，已知有例如在日本特许第3395145号公报中公开的起重磁铁装置。该以往技术具备控制装置及起重磁铁主体，在控制装置上连接有作业机械的电气动力源。该电力动力源是作为标准地装备在作业机械中的电气动力源的交流发电机，该交流发电机使用额定电压DC24V、额定电容50A的交流发电机。另一方面，上述起重磁铁主体的额定电压使用与交流发电机的额定电压相同的额定电压。并且，控制装置将电气动力源的输出作为输入电源，对起重磁铁主体供给规定的控制电压。通过这样的结构，在该以往技术中不需要专用的动力源。

在有关上述特许第3395145号公报的以往技术中，作为电气动力源而使用标准地装备在作业机械中的所谓的电装用的DC24V的交流发电机来驱动起重磁铁主体。即，可以说是将起重磁铁取作电装部件之一的构造。但是，在DC24V驱动用的起重磁铁主体中，在实用上吸附力较弱，特别是不能充分地提供图5的强励磁部分的电力。

因此，为了得到实用的吸附力，如已经说明的图4的例子那样，一般构成为，通过安装在发动机的驱动轴上的发电机用油压泵驱动发电机用油压马达，由此驱动发电机而得到规定的电力。

但是，该结构不仅能量效率较低，而且有装置变得庞大的问题。特别是，起重磁铁装置在其性质上为了对应于吸附开始时的强励磁，需要在任何时候都确保高输出的电力供给态势。因此，需要准备符合于此的大型的发动机、或者使比其小一些的发动机总是高速旋转，在成本增大、装置的大型化、能量效率的降低、或者噪音增大等的方面容易导致不良状况的发生。此外，该结构需要准备继续在起重磁铁装置的线圈中的能量吸收用的大容量的电容器，还有起重磁铁装置的励磁系统的设备大型化的问题。

发明内容