[发明专利]尤其用于腹腔镜手术的仪器

说明书

本发明涉及一种仪器，尤其涉及一种用于腹腔镜手术亦称为“锁 孔手术”的仪器。

本发明的目的在于提供一种简单的手动操作仪器，其中，该仪 器的工具或所谓的效应器设置为可选择性地被锁固于指定位置，并 且不必移动理想的手指握柄而将效应器自该锁固位置释放以操作该 仪器。理想的手指握柄可以为但不绝对地例如三手指握柄，其中， 小指、无名指及中指扣住该仪器的握柄部，并且食指、大姆指用于 操作该仪器的效应器的主要功能，如一对剪刀或一对夹子。其给予 了操作者如外科医生对仪器控制上的很大改良。

即使第一次对人类实施腹腔镜检查是在1910年，直到1987年， 腹腔镜技术才被广泛应用。从那时起，便存在着应用领域和手术方 法领域中的激烈过程的变革。然而，腹腔镜仪器的发展很少涉及关 于人体工学的改进。科学的测量表明外科医生要花掉十倍于进行开 腹手术的精力来执行相同的腹腔镜程序。

从美国专利第5480409、5893878、5383888、5792165、5976121、 5488441、5735873及5868784号和WO9724072已知多种腹腔镜仪器的 设计。即使已知的仪器在设计和功能方面有了很大的变化，但已知 的仪器的共同点是其由包括一个或多个可移动部分的握柄组成，尤 其包括扳机，用户如外科医生可以操纵该扳机以控制连接于管状元 件或工具杆的悬臂部分的工具或效应器，该悬臂部分的其它部分与 该握柄相连接。

美国专利第5,792,165号公开了一种对效应器操纵具有较大灵活 性的仪器，其具有三个自由度：旋转、枢轴转动、及夹持。其它的 效应器可以连接至且移除自该仪器的管状体。美国专利第5,792,165 号公开的仪器也可以通过整合的马达和微处理器部分地控制该效应 器的动作。

美国专利第5,383,888号公开了一种与美国专利第5,792,165号所 公开的功能基本相同的仪器。

美国专利第5,976,121号公开了一种用于操纵与腹腔镜相连接的 仪器的握柄。

美国专利第5,735,873号公开了一种其握柄上具有棘齿机构的外 科仪器，且于该外科仪器的端部设置有致动器及效应器。

美国专利第5,868,784号公开了一种具有用于锁固致动器的棘齿 机构的外科仪器。

WO9724072公开了一种具有允许仪器适应不同手大小的可调节 握柄的腹腔镜仪器。该仪器包括用于将该扳机锁固于指定位置的锁 固装置。

上述的现有技术存在几个缺点：

一个缺点是在大多数上述现有技术中的关于该仪器握柄的设计 不利于人体工学，因为该仪器没有提供弯曲的手掌的工作位置和/或 其需要移动手指进行仪器的操作，除食指外的其它手指必须操作仪 器的主要功能。这会使外科医生的手部容易发生小的不受控制的移 动。这种移动导致仪器的运转着的端部即效应器所处位置的相对大 的且不希望有的移动。该不利的设计的结果是要试图抵消前述的不 希望有的移动，此外，外科医生要花费十倍于进行开腹手术的精力 来执行相同的腹腔镜程序。

关于一些前述仪器的另一个实质缺点是其技术上很复杂，从而 使仪器生产成本高。因而，很大程度上讲，这些仪器要再使用数次。 理论上讲，即使这些仪器可以百分百消毒，由柏林市Krankenhaus Moabit，Lehrkrankenhaus der Humboldt Universitat zu的Fengler，Pahlke， Bisson和Kraas进行的外科研究“腹腔镜仪器的临床应用。功能及 卫生学的预期临床研究”(“The Clinical suitability of laparoscopic instrumentation.A prospective clinical study of function and hygiene”)， 其中，公开了在清洗过后，仪器保留了相对大量的血液残渣，其表 明了存在病人会被感染的潜在风险。这可导致该病人严重患病甚至 死亡。