[发明专利]根据焊枪控制激光单元的激光电弧复合焊接方法和装置

权利要求书

1.一种用于激光电弧复合焊接的方法，该方法使用手动焊枪(4)， 其中向用于产生激光束(3)的激光单元(2)和用于产生电弧(5)的 焊枪(4)供应能量并对它们进行控制，并且将激光单元(2)作为焊枪 (4)的函数进行控制，其中在焊接过程中监控电弧(5)的参数且仅在 电弧(5)点火之后才启动激光单元(2)，其特征在于，在电弧(5)点 火之后以时间延迟(35)启动激光单元(2)，所述点火通过已经达到限 定值的电弧(5)参数予以识别，且在预定的时间段(38)内在电弧(5) 参数达到限定偏差时使激光单元(2)停止工作。

2.权利要求1的方法，其特征在于，监控电弧电流(I)和/或电弧 电压(U)。

3.权利要求1或2的方法，其特征在于，时间延迟(35)是可调节 的。

4.权利要求1的方法，其特征在于，激光束(3)的功率(P_激光束) 能够作为电弧(5)的功率(P_电弧)的函数予以调节。

5.权利要求4的方法，其特征在于，激光束功率(P_激光束)能够与 电弧功率(P_电弧)成比例地调节。

6权利要求4的方法，其特征在于，激光束功率(P_激光束)能够作为 用于产生电弧(5)的焊枪(4)的焊接电压(U)和/或焊接电流(I)的 函数予以调节。

7.权利要求1的方法，其特征在于，激光束(3)的焦点作为电弧 (5)的长度的函数自动地变化。

8.一种用于激光电弧复合焊接的装置，所述装置包括用于产生激光 束(3)的激光单元(2)、用于产生电弧(5)的手动焊枪(4)、激光 单元(2)的供电单元(6)和焊枪(4)的供电单元(7)，以及用于控 制激光单元(2)和焊枪(4)的至少一个控制单元(9)，其中，设置 用于将激光单元(2)作为焊枪(4)的函数予以控制的装置(14)，所 述装置与用于检测焊枪(4)的焊接电压(U)和/或焊接电流(I)的装 置(15)连接，其特征在于，设置用于在电弧(5)点火后暂时延迟激 光束(3)的激活的装置。

9.权利要求8的装置，其特征在于，设置调节机构(18)，用于将 激光束(3)的功率(P_激光束)作为电弧(5)的功率(P_电弧)的函数予以 调节。

10.权利要求8或9的装置，其特征在于，设置至少一个显示器(21， 24，25，27，28)，用于指示经调节的激光束功率(P_激光束)、电弧 功率(P_电弧)等。

11.权利要求8的装置，其特征在于，设置用于调节时间延迟(35) 的装置。

12.权利要求8的装置，其特征在于，用于控制激光单元(2)的装 置(14)以及用于控制电弧(5)的装置(14)包括数字信号处理器。

13.权利要求8的装置，其特征在于，激光单元(2)包括用于改变 激光束(3)的焦点的装置，该装置与检测用于产生电弧(5)的焊枪(4) 的焊接电压(U)和/或焊接电流(I)的装置(15)连接。