[发明专利]用于光盘致动器控制的增益最优化

权利要求书

1.一种用于优化光盘驱动器的伺服控制回路中的增益的方法，其中用于聚焦和径向跟踪从光盘读取数据/向光盘写入数据的激光束的致动器被控制回路中的伺服控制器控制，该方法包括步骤：

获得用于伺服控制回路的参考振荡电平，

测量耗散电平，该耗散电平为来自控制回路的方波化的功率输出，

在当前耗散电平低于参考振荡电平所达到的耗散电平时，则重复检测，

在每个重复步骤中增加伺服控制回路中的增益，直到当前耗散电平等于或大于参考振荡电平所达到的耗散电平，然后

将控制回路中的增益减少一个余量值。

2.如权利要求1所述的方法，其中以来自伺服控制器(20)的被方波化和滤波的输出电压的测量来执行所述耗散电平的测量。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述耗散电平是经过方波化和滤波的输出电压的振幅。

4.如权利要求1所述的方法，其中余量值为一个在10％到50％之间的百分数。

5.如权利要求4所述的方法，其中余量值为25％左右。

6.如权利要求1所述的方法，其中余量值为一组值中的值，从所述一组值中最高到较低的余量值中逐步地选择余量值，直到振荡不再发生为止。

7.如前述权利要求的任一项所述的方法，其中控制器32被编程以执行权利要求1所述的方法步骤或根据预设置间隔或按照规定事件适时地执行方法步骤。

8.一种用于优化光盘驱动器的伺服控制回路(21)中增益的设备，其包括：

连接到光盘驱动器的致动器，用于聚焦和径向跟踪从光盘(1)读取数据/向光盘写入数据的激光束(10)，

在所述控制回路(21)中的伺服控制器(20)，用于控制所述致动器，

其特征在于该设备包括：

测量装置(28)，用于测量耗散电平，该耗散电平为从自伺服控制器(20)到致动器的被方波化的功率输出，

比较装置，用于将所述耗散电平与用于控制回路(21)的预定参考振荡电平进行比较，

控制回路增益控制装置，用于增加或减少在控制回路(21)中的增益，以及

控制器(32)：用于通过重复检测是否当前耗散电平低于参考振荡电平所达到的耗散电平来监视和优化控制回路增益，在每个重复步骤中增加伺服控制回路(21)中的增益直到当前耗散电平等于或大于参考振荡电平所达到的耗散电平为止，然后将控制回路(21)中的增益减少一个余量值。

9.如权利要求8所述的设备，其中测量装置(28)包括信号方波整形电路(29)。

10.如权利要求9所述的设备，其中测量装置(28)包括滤波器(30)，其用于滤波在方波整形电路(29)中被方波化的信号。

11.如权利要求8所述的设备，其中控制器(32)根据预定振荡电平与测量的耗散电平的比较结果通过增益放大器(27)来设定控制回路(21)中的增益。

12.一种用于读/写光盘(1)的光盘驱动器，其包括如权利要求8所述的设备。

13.一种用于读/写光盘(1)的光盘驱动器，其用于执行如权利要求1所述的方法。