[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有对轿厢的行进进行制动的第1和第2制动装置的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯装置中，在卷扬机上设有用于使轿厢紧急停止的多台制动装置。当在动力运行中产生紧急停止信号时，根据从轿厢的当前位置到运行方向前方的终点楼层的剩余距离，运算使轿厢停止所需要的紧急停止力矩TS、和使轿厢保持静止状态所需要的静止保持力矩TL。然后，选择TS和TL中较大的一方作为所需要的制动力矩T，通过利用最少台数的制动装置产生该所需要的制动力矩T，来使轿厢紧急停止(例如，参照专利文献1)。

专利文献1日本特开2001-278572号公报

但是，在上述以往的电梯装置中，运算处理和系统结构复杂。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种可以利用简单的结构防止产生急停指令时的减速度过大的电梯装置。

本发明的电梯装置具有：轿厢；对轿厢的行进进行制动的第1和第2制动装置；以及控制第1和第2制动装置的动作的制动控制部，在产生轿厢的急停指令时，制动控制部首先使第1制动装置进行制动动作，当在经过规定时间后的时刻轿厢的减速度成为规定值以下时，使第2制动装置进行制动动作，当在上述经过规定时间后的时刻上述轿厢的减速度大于规定值的情况下，不使第2制动装置进行制动动作而继续监视，在上述轿厢的减速度变为规定值以下的时刻使上述第2制动装置进行制动动作。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示第1和第2制动装置的控制电路的电路图。

图3是表示第1制动控制部的动作的流程图。

图4是表示在图1的电梯装置的再生运转时产生了急停指令的情况下的轿厢速度、轿厢加速度、第1接点的状态、以及第2接点的状态之间的关系的时序图。

图5是表示在图1的电梯装置的动力运行时产生了急停指令的情况下的轿厢速度、轿厢加速度、第1接点的状态、以及第2接点的状态之间的关系的时序图。

图6是表示在图1的电梯装置产生了紧急停止指令的情况下的轿厢速度、轿厢加速度、第1接点的状态、以及第2接点的状态之间的关系的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。轿厢1和配重2通过主钢绳3悬挂在井道内，并借助卷扬机4的驱动力在井道内升降。卷扬机4具有卷绕着主钢绳3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电动机6、和对驱动滑轮5的旋转进行制动的制动单元7。

制动单元7具有与驱动滑轮5一起旋转的制动轮8、和对制动轮8的旋转进行制动的第1和第2制动装置9、10。第1制动装置9具有：与制动轮8离合的第1制动片11；将第1制动片11按压在制动轮8上的第1制动弹簧(未图示)；以及克服第1制动弹簧，使第1制动片11离开制动轮8的第1制动释放线圈12。

第2制动装置10具有：与制动轮8离合的第2制动片13；将第2制动片13按压在制动轮8上的第2制动弹簧(未图示)；以及克服第2制动弹簧，使第2制动片13离开制动轮8的第2制动释放线圈14。

在电动机6上设有产生与其旋转轴的转速即驱动滑轮5的转速相对应的信号的速度检测器15。作为速度检测器15，例如使用编码器。

在控制盘16上设有向电动机6提供电力的逆变器等电力转换装置17和电梯控制装置18。电梯控制装置18具有运行控制部19和制动控制部20。运行控制部19根据来自速度检测器15的信号，控制电力转换装置17和制动控制部20。制动控制部20根据来自运行控制部19的指令和来自速度检测器15的信号，控制第1和第2制动装置9、10。

具体地讲，在通常情况下轿厢1停止在停止楼层后，制动控制部20使第1和第2制动装置9、10进行制动动作，保持轿厢1的静止状态。并且，在产生使轿厢1急停的指令后，制动装置9、10首先使第1制动装置9进行制动动作，在经过规定时间后的轿厢1的减速度(负的加速度的绝对值)成为规定值以下时，使第2制动装置10进行制动动作。

另外，在产生紧急程度高于急停指令的紧急停止指令时，制动控制部20使上述第1和第2制动装置9、10双方立即进行制动动作。急停指令和紧急停止指令由监视电梯装置的安全的安全监视装置等产生，并输入制动控制部20中。