[发明专利]扭锁操作系统

说明书

技术领域

本发明通常涉及一种用于操作扭锁(twist-lock)的设备，所述扭锁用于固定运输用的运送集装箱(shipping container)。本发明的一方面涉及一种用于将扭锁固定到运送集装箱上和/或用于从运送集装箱释放这些扭锁的设备。本发明的其他方面涉及扭锁的存储。 

在本发明的上下文中，术语“扭锁”被理解为涉及用于集装箱以便为了运输固定这些运送集装箱的任何连接装置，不论这些连接装置采用何种机构与运送集装箱互接合，和/或它们固定到何种结构。 

背景技术

扭锁用于将运送集装箱(或者集装箱)固定到轮船上并将集装箱彼此固定。扭锁安装在集装箱的底部和顶部，从而多个集装箱可以竖直堆叠的方式连接。当集装箱已经被起重机吊离轮船时，扭锁必须在集装箱到达另一位置之前移除。而且，当集装箱被装载到船上时，扭锁必须在码头处配合以保证将集装箱装到船上。典型地，固定或移除扭锁通过在集装箱下面手动操作扭锁进行，且所述集装箱被起重机保持到地面上大约1至1.8米。 

此操作是危险的，因为搬运工必须手动操作非常重的扭锁，且在繁忙的区域在悬吊的载荷下面或临近悬吊的载荷处工作。当需要1至3分钟配合扭锁时这也是低效的，从而延长了起重机周期时间。因为通常需要分配2个人承担这样的工作，所以这也是劳动成本密集的。 

发明内容

根据本发明的第一方面，提出了一种操纵装置，所述操纵装置用于或者将扭锁固定到集装箱上或者将扭锁从集装箱释放，或者两者兼而有之，所述装置包括接合装置，所述接合装置操作用于与扭锁的至少一部分接合 并旋转所述扭锁的至少一部分，从而将扭锁固定在集装箱中或从集装箱释放扭锁。 

在一种形式中，所述操纵装置进一步包括支撑部件，所述支撑部件设置在接合装置上面，所述支撑部件布置成接收和支撑扭锁的中间区域，同时允许被支撑的扭锁的下部在部件下面突出以便与接合装置接合。在一种形式中，所述支撑部件是板的形式。 

所述支撑部件布置成帮助固定扭锁和/或从集装箱释放扭锁。在一种形式中，所述支撑部件可以防止扭锁的中间区域旋转。在另一形式中，所述扭锁可以最初位于支撑部件上，然后在被接合装置旋转之前从支撑部件提升。相似地，当扭锁从集装箱释放时可以使得扭锁落到支撑部件上。 

在一个形式中，所述接合装置或所述支撑部件中的至少一个在接合装置的旋转轴线的方向上可移动。在一个方面，二者都可移动。通过提供允许调整接合装置和支撑部件中的一个或两个的高度的能力，使得操纵装置迎合不同形状和/或大小的扭锁。这也使得便于接合装置与由操纵装置操作的扭锁接合和/或脱离。 

在一个形式中，所述接合装置相对于支撑部件在接合装置的旋转轴线的方向上可移动。 

在一个形式中，所述操纵装置进一步包括框架，所述框架装有接合装置和支撑部件，其中在使用时，所述框架在接合装置的旋转轴线的方向上可移动。在特别的形式中，所述操纵装置进一步包括壳体，其中内部框架设置在壳体内，且相对于壳体在与接合装置的旋转轴线的方向上可移动。 

所述操纵装置也可以包括高度调整组件，所述高度调整组件操作用于相对于壳体在接合装置的旋转轴线的方向上移动内部框架。在特别的形式中，所述高度调整组件为一个或更多液压活塞汽缸组件。 

因为没有用于扭锁的国际标准，形成了扭锁的不同系统，并它们当前也在使用。这些扭锁通常具有不同的外部几何结构和/或被设计成旋转不同的量以从集装箱释放或与集装箱接合。在一个形式中，所述接合装置和/或支撑部件被设计成仅适合扭锁的可获得类型中的一部分。在此布置中，操纵装置的外部几何结构可以被固定。在另一形式中，操纵装置被设计成与更宽范围的扭锁一起使用。

为了迎合不同类型的扭锁，所述支撑部件可以与至少一个不同形状的其他支撑部件互换，以便适应不同类型的扭锁。 

在可选的形式中，操纵装置的组成部分是可互换的。 

在一种形式中，在接合装置是可重构的情况下，接合装置包括多个元件，且所述元件中的每一个可在缩回位置与伸长位置之间移动。利用此布置，缩回的元件限定了在使用中操作用于容纳扭锁的凹部。因此，通过改变缩回元件的构造，可以重构凹部的形状，从而允许不同形状的扭锁被接合装置容纳。在另一形式中，接合装置包括板元件，所述板元件可伸长以便允许接合装置的有限的再成形(reshaping)。 

在特定实施例中，所述接合装置为爪的形式，所述爪可以操作用于夹持设置在操纵装置中的扭锁。