[其他]拔试管塞的自动装置

权利要求书

1、一种用来将盛有血样等类液体并用管塞塞住的试管的管塞自动拔出的装置，其中包括：

一个试管取出装置用来将试管从上述试管架中取出，即在试管架由上述试管架移送装置运送的过程中，将试管一排一排地从试管架中取出;

一个试管运送机构用来在试管被上述试管取出装置一排一排地取出来，按照预定的次序将试管一个个地移送过去;

一个试管插入装置用来将试管一排一排地插到一个空的试管架中，这个试管架由上述的试管架移送装置进行移送，而试管是在拔出了管塞以后由上述试管运送机构运送来的;

其特征在于，该试管的管塞自动拔出装置还包括：一个试管架送入装置用来将试管架送到主机体中，在试管架中装有一些试管排列成m行，n行;

一个试管架运出装置用来将上述的试管架从上述的机体中运出去，也就是在已经有一定排数的试管插入这个试管架以后，把它运出去;所述拔试管塞自动装置具有两个气缸可以交替地拉动管塞拔出框架的两端，在这个框架上装有一对管塞夹持器。

2、根据权利要求1的拔试管塞自动装置，其特征在于上述试管架移送装置是继续地运送上述的试管架，每一次移送一个预定的距离，即当上述试管架处于上述试管取出装置或者处于上述试管插入装置的位置上时进行继续地移送。

3、根据权利要求1的拔试管塞自动装置，其特征在于上述试管运送机构包括具有导向边缘的试管移送通道，该通道适于运送圆柱形试管套筒，套筒上有圆环状凹槽，而上述导向边缘就伸到这个凹槽之中。

4、根据权利要求1的拔试管塞自动装置，其特征在于每一个上述的管塞夹持器是一个半圆形的部件，相互对着，在每一个夹持器上装有两根尖针用来插入管塞。