[其他]焊接变压器电流的控制电路

权利要求书

1、一种控制焊接变压器电流（50Hz）的控制电路，焊接变压器最好与工业机器人形成一个整体，该电路包括两个焊钳（4、5）把第一焊钳与待焊连接的工作（11、12）中的第一工件（11）夹紧在一起，而使第二焊钳（5）与第二工件（12）接触，以开始焊接，该电路包括自动探测第二焊钳和第二工件间接触的装置;以及一个供给焊接变压器（14、6）的电源（15）;和一个控制电源;该电路进一步包括：

1）一个500KHz的高频信号发生器（1），最好是振荡器，用以提供焊接变压器的次级电路（2）的测量电流;

2）一个对实质上在与焊接变压器的次级线圈（6）并联的两焊钳处分开的电路进行高频阻抗测量的阻抗计（3）;

3）一个用于断续焊接电流的断续器电路（8）;

4）一个把焊钳上的高频（500KHz）电压降与由参考电压源（10）提供的电压值相比较的比较器（9），所述比较器仅当存在一个表示第二焊钳和第二工件间达到完全接触的差分信号时才向断续器（8）提供开始焊接的工作信号;

其特征在于：

1）一个附加阻抗（7）最好以铁芯的形式配置在次级电路或焊接电源线附近起高频电抗的作用，用于显著增加焊接变压器次级电路（2）对高频（500KHz）的阻抗，它对焊接电流的阻抗基本上保持不变，所述附加阻抗装在次级线圈（6）上，并与焊钳（4、5）并联;

2）所述高频信号发生器（1）与测量电路（3）的高频电流回路以及变压器（16）的初级线圈并联，该变压器的次级线圈形成焊接变压器次级电路（2）的一部分，构成焊接变压器回路（2、6、7），彼此相互接触的两个焊钳与变压器回路并联。

2、按照权利要求1的电路，其特征在于：所用的控制电源为直流电压源（24伏），该电压源由工业机器人的顶端提供，它通过一恒定电压调节器供出12伏的电压。

3、按照权利要求1和2中任一项的电路，其特征在于：所述高频发生器（1）主要由方波发生器和驱动复合晶体管电路组成。

4、按照权利要求1的电路，其特征在于：测量电路（3）由耦合电容、整流滤波电路和运算放大器组成，以将差分直流电压放大后送入到比较器（9）中，其整流中心调整到6.2伏。

5、按照权利要求4的电路，其特征在于：比较器驱动一个发光二极管指示器和一个继电器。