[其他]直流电动机的控制装置

说明书

在直流电动机的与励磁线圈并联地接上一弱励磁电阻以进行弱励磁控制的装置中。插入一电感与弱励磁电路的弱励磁电阻串联，从而控制弱励磁电路的阻抗方向使它适合于电路，以改善直流电动机的整流性能。

本发明是关于谋求改善直流电动机的整流性能的直流电动机的控制装置。

以大脉动电流开动的电动机，如图5及图6所示，与直流开动的情形相比，其对于附加磁通φi（l）的电枢电流Ia（2）的延迟，及由于主极线圈（3）对于整流中的电枢绕组（4）的变压器电势的影响而使整流恶化。可是，通常，由于藉着将构成励磁线圈主极线圈（3）以适当的电阻5进行分支便可将残留火花电压e_o（6）抑制，所以可得到良好的整流。

但是，车辆用的直流电动机由于在全励磁至弱励磁的广泛范围内而受到控制，在所有的条件下谋求改善其整流性能是困难的。

再者，图5中，（7）是电抗电压e_r、（8）是变压器电势/et、（9）是_r+_t的合成电压e_s、（10）是根据附加磁通的补偿电动势ec、（11）是主极磁通φ_F。

图6中，r₁是电阻（5）的电阻值、r_f是主极线圈（3）的电阻值、L_f是主极线圈（3）的电感、I₁是分路电流、I_fF是全励磁时的主极线圈（3）的电流。

设全励磁时的电路抗阻为Z_FF、全励磁的偏角为ψ_F，弱励磁时的电路抗阻为Z_WF、弱励磁的偏角为ψ_W，则有Z_FF＝｜Z_F｜（cosψ_F+isinψ_F）、Z_WF＝｜Z_W｜（cosψ_W+i sinψ_W），这里，令Z_FF＝Z_WF，作成电路，全励磁与弱励磁的整流向量图就会变为一致。虽然将阻抗的绝对值｜Z_F｜、｜Z_W｜及偏角ψ_F、ψ_W双方同时一致是非常困难的，但使其中任何一方一致却是可能的。于是，如果不采用大幅度的弱励磁，即使绝对值｜Z_F｜、｜Z_W｜不一致也不会有什么影响，只需将偏角一致就行了，这事实在实验中已被确认。但是，如图7所示，由于弱励磁率如果由（1）式所决定，弱励磁电阻r₂的值也就决定，所以就不能适当地决定偏角ψ_W的值，因而造成整流恶化的倾向。

ψ_W＝tan^-1w｛-r₁·Lf-r₂·Lf｝/r₁·r₂·r₂·rf÷r₁·rf………（1）

图7中，r₂是在弱励磁时与主极线圈并联的电阻（12）的电阻值，I₂是电阻（12）的电流、I₁₁是电阻（5）的电流、I_fw是在弱励磁时主极线圈（3）的电流。

原来的装置在弱励磁时，由于不能适当地设定电路的阻抗的方向而使整流恶化，不能改善整流性能。

本发明是为了解决上述的问题，提供能适当地设定弱励磁电路的阻抗的方向，以改善直流机的整流性能的控制装置。

本发明插入一与弱励磁电路的弱励磁电阻相串联的电感，从而能够适当地决定弱励磁的阻抗的方向。

本发明的于弱励磁控制下的直流电动机的整流性能，通过电感L₂而将电路的阻抗方向设定在难于发生火花的方向，从而清除了整流上的问题。

附图的简单说明

图1是表示本发明的一实施例的构成图。