[其他]相交转轴间的凸轮传动机构及加工

权利要求书

1、一种由凸轮体[2]、凸轮[3]、滚轮[4]和滚轮盘[5]组成的交角固定的相交转轴间恒等速传动的凸轮机构，其特征在于：

a.凸轮体[2]上沿圆周方向布有一组凸轮[3]，其理论型线为球面长辐外摆线。

b.凸轮与滚轮构成一对“凸轮-滚轮”运动副。

2、根据权利要求1所述机构，其特征在于“凸轮-滚轮”运动副数目为除1、2和4以外的数。

3、根据权利要求1和2所述机构，其特征在于凸轮的理论型线是滚轮轴线纬度角ν＝0时的球面长辐外摆线：

r_X＝rsinαcosφ

r_Y＝-rsin²（α/2）sin²φ

r_Z＝r（sin²φ+cosαcos²φ）

4、根据权利要求1和2所述机构，其特征在于凸轮的理论型线是滚轮轴线纬度角ν≠0时的球面长辐外摆线：

r_X＝r（cosαsinν+sinαcosφcosν）

r_Y＝-r[sin²（α/2）sin²φcosν+sinαsinφsinν]

r_Z＝r[cosν（sin²φ+cosαcos²φ）-sinαcosφsinν]

5、根据权利要求1所述机构，其特征在于滚轮直接由滚动轴承做成。

6、根据权利要求1所述机构，其特征在于滚轮由带滑动轴承的普通滚轮做成。

7、一种用于相交转轴间恒等速传动的凸轮机构中的凸轮的加工方法。加工时，使用直径与滚轮直径相等的圆柱铣刀或砂轮。其特征在于刀具轴线在凸轮体横断面上的转角β和凸轮纵向对称平面上的转角γ分别按下述两式规律变化：