[其他]弹性浮动针轮摆线行星减速机

说明书

本发明公开了一种用于动力传动的弹性浮动针轮摆线行星减速机，在该减速机中将传统的刚性针轮改成了每个针齿均能独立的自动径向移动的弹性浮动针轮。在工作中较好的吸收了零件的制造误差，并起到了载荷均化作用，保证多齿啮合，降低了针齿的最大啮合作用力。齿面最大接触应力和转臂轴承承受的作用力，可进一步提高承载能力。单级速比５－８９，可以容易地造出功率大于２５０ｋｗ以上的减速机。

本发明涉及一种用于动力传动的通用减速机。

摆线针轮行星减速机有许多优点，应用是十分广泛的现有技术是以“摆线轮和针轮都视为刚体，且不考虑误差”这一基本假设为设计计算依据的。因此必须有很高的制造精度，否则稍大功率，特别是小速比的机型将发生齿面胶合。在保证了相当高的精度的条件下，还会受到以下三个因素的影响：

1.由于仍有误差存在，因而摆线轮受力不均，针齿最大啮合作用力和最大接触应力大于理论值，尤其是当小速比传动时，可能超载很多。

2.虽然采用了针齿套结构，齿面摩擦系数和滑移仍较大，因而摩擦功耗较大，大功率小速比的机型很难正常工作。

3.转臂轴承受力较大。

由于有以上三个因素的影响，限制了现有技术的承载能力和转速的进一步的提高，影响了传递功率的进一步增大。

本发明是针对以上问题，根据发明人提出的“针轮为弹性体，其它零件视为刚体，并考虑制造误差”这一前提作为设计计算依据，而提出的一种新的摆线针轮行星传动结构。

本发明的任务是在比现有技术适当降低制造精度的条件下，使摆线针轮行星减速机具有以下特点：

1.降低针齿最大啮合作用力和齿面最大接触应力的理论值。

2.在额定输入扭矩作用时，保证任何一个针齿每一瞬间所受的啮合作用力都不会大于理论值。

3.传递较大功率时，降低针齿和摆线轮齿面的滑移率。

4.降低了转臂轴承承受的作用力。

本发明是由输入轴、偏心套、转臂轴承、摆线齿轮、弹性浮动针轮、孔销式平行四边型输出机构、前端盖和机座构成的。弹性浮动针轮又是由针齿壳，装在针齿壳内的一个或数个可浮动、可变形的均载圈和可径向移动的装有滚动或滑动轴承的针齿组成。在针齿壳上按针齿数开出径向滑道，以限制针齿切向移动。为便于装入均载圈，针齿壳分为两部分或三部分，可拆装，均载圈为光滑的金属薄壁圆筒，针齿是装在摆线轮和均载圈之间，可在针齿壳的滑道中径向移动。由均载圈控制针齿的径向移动量，减速机工作时，均载圈在啮合力的作用下，首先自动径向浮动。以保证各片摆线轮受力均等。同时，啮合作用力的径向分力迫使均载圈产生径向变形，直至所有针齿受径向力均等为止。由此可知，弹性浮动针轮可以吸收误差，并能起到载荷均化作用，这样就满足了上面提到的四个特点。均载圈也可以用钢带缠绕而成，针齿也可以装在针齿滑块上，在针齿和针齿滑块之间装有滚动或滑动轴承，针齿滑块在针齿壳的滑道中移动，滑块和滑道之间可以装滚子或是金属复合材料，以减少摩擦损失。

下面给出一个实施例，并结合附图①、附图②进一步说明。