[其他]自动连续、制袋、填充、密封包装机

说明书

一种连续制袋、填充、密封的自动包装机，具有自动制袋、填充、密封等功能，在该自动装置中，有一组以上的往复运动变换装置，它能把从转动动力源传递来的转动变换成往复运动，在轴间距为Ｒ值的相互平行的转动轴上，至少装入一对特殊非圆形齿轮来实现连续高速的自动包装。

本发明涉及对于自动包装机的改进，即涉及对于可自动地进行薄膜制袋、填充被包装物体和袋口的密封等动作，进而连续地得到密封包装体的自动包装机的改进。

以前，使用平坦的长的合成树脂薄膜，自动连续地直接得到装有被包装物体的密封包装体的自动包装机已得到广泛的应用。这些自动包装机根据使用的薄膜种类以及用途上的不同，其工作顺序、工作方式和性能等方面可有不同之处，但在有些方面却是一致的，比如，由于是以平坦的长的薄膜为原材料，需要将两张叠合在一起的薄膜的边缘部分或者是将沿长度方向弯折并叠合起来的薄膜的边缘部分进行热封，使之成为筒形;又要把被包装物体填充进包装材料中，并使之不发生溢漏;还要在不影响包装材料内的被包装物体的状态下将需密封部分密封起来，因此，它们都必须使每个包装体之间处于分离状态。另一方面，由于要使上述动作自动而且高效率地进行，人们动了许多脑筋，想使其中的若干动作系统一边与薄膜同步移动，一面在不影响薄膜移动的情况下与下一工序开始的动作系统的运动周期同步，从这一点来说，上述这些自动包装机也是一致的。还有，为了达到上述同步的目的，它们都采用很少的转动动力源，通常是以1～2台电动马达作为转动动力源，以谋求动作系统的连动和同步。另外，它们都是将几组往复运动变换装置安装在自动动作的机构内，将从转动动力源传来的转动，变换为往复运动。

图1是表示市场上销售的连续进行制袋、填充、密封的自动包装机的简图，图中所示的可以说是上述自动包装机中性能最好、效率最高的一种-ADP（商品名，即由旭化成工业有限公司制造，并在市场上销售的自动包装机）的结构。

以下为便于理解，参照图1进行具体的说明。

在图1中，平坦的长的薄膜F从悬架在绕线轴架1上的薄膜卷F′上拉出，经过导辊组2、2′、2″，来到折弯成形器3处，折弯成形器3把长薄膜F沿长度方向折弯成筒形，并使薄膜F两侧的边缘重合，在热封装置4、4′之间，该重合部分被密封起来，从而使平坦的长薄膜F连续地变成长筒形薄膜F″。喂入辊5、5′为以一定的速度输送长筒形薄膜F″的装置，另一方面，被包装物被由喂料电机8″驱动的喂料泵控制喂入量，并以一定的重量从贮料装置（未图示）经过导管6″′和位于折弯成形器3内部的导管，从成形端3′的端部填充进已经制成袋的筒形薄膜F″的内部。挤压装置6一般由一对夹送辊6′、6″构成，它与将在后面说明的密封装置7的动作周期同步动作，以一定的时间间隔使夹送辊6′、6″反复进行开、关动作，并当夹送辊6′、6″关闭时，挤压筒形薄膜F″中的被包装物，使筒形薄膜F″以被夹持并被挤压的状态留出密封用的空间，从而保证密封操作的正确进行。密封装置7内装有与上述装置同步动作的两个密封部件8、8′，及位于该部件8、8′之间的切断部件9。该密封装置7以与填充有被包装物的筒形薄膜F″相同的速度下降，在其下降过程中，密封部件8、8′动作，以一定间隔把筒形薄膜F″上的在上述挤压操作中形成的密封用部份握持住，并完成该两点的密封，然后，切断部件9动作，将密封两点之间的部分切断，从而制成各自分开的密封包装体G，然后密封部件8、8′及切断部件9回到原来的状态，整个密封装置7上升到初始的较高位置上，即完成所谓升降往复运动。另外，图1表示的是为保证在更短的瞬时完成密封操作，用金属丝进行结扎密封的一种工作状态，由于在制成一个密封包装体G之后，另一个密封点则留在了筒形薄膜F″的末端，因此，得以将被包装物阻挡在筒形薄膜内，使自动连续的循环操作得以顺利进行。

下面从转动传动机构方面对上述操作的主要部分进行说明。

电动机M的转动经减速后传动到主轴10上，再通过设在主轴10上的两组传动齿轮11、11′及12、12′，分别传动到密封装置7和挤压装置6上。

转动传动到密封装置7的过程，是通过设在中间轴13上的传动齿轮14、14′及15、15′，使装在密封装置7内的密封部件8、8′及切断部件9完成往复动作（分别由凸轮机构完成运动变换在图中省略），另一方面，通过设在中间轴13末端上的曲柄机构16，将转动经升降轴21使整个密封装置7完成升降动作。