[发明专利]直线伺服电机驱动的数控磨齿机

说明书

本发明属于磨床技术领域。按展成原理工作的数控磨齿机，砂轮代表假想齿条，工件齿轮和假想齿条间形成啮合传动的相对运动，并在这一传动过程中完成轮齿的加工。为此，工件具有绕自身轴线的旋转运动和沿假想齿条纵向的直线运动。目前的现有技术中，数控磨齿机工件沿假想齿条纵向的直线运动，是由伺服电机经丝杠驱动的。例如，中国95230365，5号名为“数控小摸数锥齿轮磨齿机床”的专利说明书中指出：“伺服电机通过机械丝杠带动工作台做XY方向平面移动”。这种间接驱动的方式，结构复杂，增加了误差来源，不利于加工精度的提高。

本发明的目的是，提供一种用直线伺服电机直接驱动的数控磨齿机，以解决上述现有技术的不足。本发明的技术方案是：将安装着工件的托架固连在直线伺服电机的运动部件上，直线伺服电机的静止部件则固定在床身上，直线伺服电机内部的滚动导轨，即为工件直线运动的导轨，工件的直线运动由直线伺服电机直接数控驱动。

本发明的优点是：减化了机床结构，减少了机械传动部件和误差来源，有利于加工精度的提高。

下面结合附图对本发明的实施作进一步说明。

附图1是采用锥面砂轮时实施本发明的结构原理图。

附图2是采用碟形砂轮时实施本发明的结构原理图。

在上述附图中，[1]是床身，[2]是砂轮头架，[3]是砂轮。工件[4]和伺服电机[5]安装在托架[6]上。托架[6]固连在直线伺服电机的运动部件[7]上，直线伺服电机的静止部件[8]固定在床身[1]上。直线伺服电机[7][8]内部的滚动导轨，即为工件[4]直线运动的导轨。工件[4]沿假想齿条纵向的直线运动，由直线伺服电机直接数控驱动。数控系统[11]通过伺服系统[9][10]，分别驱动伺服电机[5]和直线伺服电机[7][8]，并按展成原理的要求，控制工件的旋转运动和直线运动间的速比关系，加工出合格的齿形。