[发明专利]使用带缓冲机构的气缸的工件高速加压方法及其机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于点焊焊枪的气缸等的、利用带缓冲机构的气缸对工件高速加压的方法及其机构，更具体地说就是涉及一种，使用通过限制从排气侧压力室排出的排气的流量，而降低连杆在外伸行程终点附近的速度的、带缓冲机构的气缸，在所述行程终点对工件进行加压的场合下使用的高速加压方法及其机构。

背景技术

对于由点焊的焊枪气缸所驱动的活动电极，要求其相对于固定电极上的工件，通过比较短的工作行程相互对峙，一边错动焊接位置一边在尽可能短的时间内进行多次点焊。另外，还有降低焊棒(电极)前端的磨损及冲击噪音等的规格要求，对此，虽然可以利用暂时密封排气侧压力室的气压，来降低在连杆的外伸行程终点附近的速度的配备有缓冲机构的气缸进行对应，但是因为由此导致连杆的速度一度降低，相对于缩短焊接时间(提高速度)的要求成为负面的影响因素。

更进一步，在上述的点焊中，即使为了降低上述焊棒的磨损和冲击噪音而降低了在连杆的外伸行程终点附近的速度，但是由于需要在最后以最大的输出压力加压，由上述缓冲机构对焊棒速度的降低，也使得所述加压的同步时间减慢。并且焊棒在所述加压时相对于工件的接触位置，由于该焊棒的磨损或工件尺寸的参差不齐不能对准预定的位置，因此不适宜由连杆的外伸长度来对动作进行控制。

而且，上述问题不仅存在于上述的点焊焊枪气缸中，对各种夹紧装置的加压部件等，在由安装在连杆前端的压头对工件反复施加压力的机器等中也经常遇到，在那样的情况下也存在同样的问题。

发明内容

在本发明中要解决的课题是，基本地，是在现有的用于点焊焊枪等的流体压力缸或这种驱动方法上，添加简单的装置，由此解决上述问题。

本发明的更具体的课题是，提供一种利用带缓冲机构的气缸对工件进行高速加压的方法及其机构，采用由限制排气侧压力室的排气的流量来降低连杆在前进行程的终点附近的速度的带有缓冲机构的气缸，以期降低焊棒前端的磨损及冲击噪音，同时焊接时间也可以尽可能地缩短。

本发明的另一个课题是，提供一种利用带缓冲机构的气缸对工件进行高速加压的方法及其机构，降低上述连杆的在前进行程的终点附近的速度，在焊棒等与工件接触后，快速地以最大输出压力进行加压。

本发明的另一个课题是，提供一种利用带缓冲机构的气缸对工件进行高速加压的方法及其机构，根据带有上述带缓冲机构的气缸进行缓冲作用时的、排气侧压力室与加压侧压力室的压力关系，推测焊棒等对工件的接触位置，与焊棒等的磨损及工件尺寸的波动无关，在适当的时刻快速地以最大的输出压力进行加压。

为解决上述课题的本发明的高速加压方法的特征是，在通过向主活塞上部的压力室供给空气来使连接在上述主活塞上的连杆前进，以节流的方法来限制连杆侧压力室排出的排气的流量，由此降低此前进行程的终点附近的速度后，由所述连杆对工件加压的工序中，在上述缓冲作用时，上述连杆侧压力室内的压力比上部压力室内的压力低，以此作为触发因素，使快速排气阀开启，通过此快速排气阀使上述连杆侧压力室与大气相连接的排气通路打开，使该连杆侧压力室内的压缩空气直接排向大气，由此，加速该连杆侧压力室内主活塞的背压的降低，对工件进行高速加压。

在上述方法中，在不适当的时刻连杆侧压力室内的压力比上部压力室内的压力低的可能性发生的情况下，上述连杆侧压力室内的压力比上部压力室内的压力低，而且，上述节流后的通路内的压力比上部压力室内的压力低一定的比例，期望以此作为触发因素使快速排气阀动作。

另外，本发明的高速加压机构的特征在于，所述机构包含有：由依靠空气压力驱动的主活塞、连结在该主活塞上的连杆、在上述主活塞的两侧形成的上部压力室与连杆侧压力室、由节流的方法来限制从连杆侧压力室排出的排气的流量，以此降低上述连杆在外伸行程的终点附近的速度的缓冲机构组成的气缸；和连结在上述气缸上的，在起缓冲作用时，上述连杆侧压力室内的压力比上部压力室内的压力低，以此作为触发因素而工作的、开启连接上述连杆侧压力室与大气的排气通路的、由此使该连杆侧压力室内的压缩空气直接排向大气的快速排气阀。

在上述机构中，在不适当的时刻连杆侧压力室内的压力比上部压力室内的压力低的可能性发生的情况下，在上述快速排气阀中，设置有可以测定出上述节流后的通路内的压力相对于上部压力室内的压力低一定的比例的压差驱动阀，上述连杆侧压力室内的压力比上部压力室内的压力低，而且上述节流后的通路内的压力比上部压力室内的压力低一定的比例，期望由此作为动作的触发因素。