[发明专利]物品的合流控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及从多条副输送路到一条主输送路上的输送与合流物品的合流控制方法。

背景技术

周知的一种物品的合流控制方法是，每经过一定时间，将主输送路上的一定空闲间隔分配给副输送路，使副输送路上存储的物品合流到此主输送路上的空闲间隔。上述空闲间隔是主输送路上产生的物品之间或物品样(以下称为荷载)之间的间隔。这种合流控制方法是把上述一定的空闲间隔作为副输送路上存储的物品满载时的一定长度，是与副输送路上存储的物品量无关的一种分配。

另一种周知的物品合流控制方法是，当主输送路上具有比副输送路上存储的物品量(长度)为短的空闲间隔时，则不对此空闲间隔进行合流，而于此物品之间或荷载的后方分配空闲间隔进行合流。

但是上述周知的物品合流控制方法产生了下述的种种问题。

在上述分配一定空闲间隔的周知的物品合流控制方法中，由于是不论存储的物品量如何都按满载时的长度分配进行合流，在主输送路上就会产生不输送物品的空闲间隔而降低了合流效率的问题。

另外，对于上述的在主输送路上只有比副输送路上的物品量短的空闲间隔时而对此空闲间隔不作合流的周知的物品合流控制方法，则在多产生有这种空闲间隔时将导致合流效率降低，再由于副输送路上发生物品积存，出现将物品运入副输送路上时需要有等待时间，从而有导致工作效率降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述这些问题，而提供能减少主传输路上空闲间隔、提高合流效率与提高工作效率的物品合流控制方法。

为了实现上述目的，本发明提出的是将通过多条副输送路运入并存储于此种副输送路上的物品合流到输送物品的主输送路上的物品合流控制方法，此方法的特征在于，在所述主输送路上，当检测出输送的物品之间或物品群之间的预定长度以上的间隔后，便由所述副传输路将与此间隔的长度相对应的前述存储的物品切分到主输送路上。

根据这种方法，可以减少主输送路上不输送物品的空闲间隔而提高合流效率，同时通过减少副输送路方面的物品积存量和缩短投入作业的等待时间，就能提高物品投入作业的效率。

附图说明

图1是使用本发明一实施例的物品合流控制方法的输送设备的结构图。

图2是此输送设备的控制结构图。

图3是说明此输送设备中合流控制器的空闲间隔检测部的作业的流程图。

图4是说明此输送设备中合流控制器的总控制部的作业的流程图。

图5说明此输送设备的物品的合流控制方法。

图6说明本发明另一实施例的物品的合流控制方法。

具体实施方式

下面参考图1～5说明本发明一实施例的物品合流控制方法。

采用本发明的物品合流控制方法的输送设备包括输送物品1的干线(主输送路之例)2以及将物品1合流到此干线2上多列(图中为4列)的进货线(副输送路之例)3(3A、3B、3C、3D)。

干线2由辊式运输机构式。在干线2中，于4列进货线3的合流地点的上游设有上游通过传感器5。此上游通过传感器5用于检测由干线2输送物品1时在输送方向的长度，用光电传感器构成。此辊式输送机的驱动马达6上连接着旋转编码器7。

通过干线2输送的物品1通常是以多个物品1组成的荷载形式输送，这种荷载间的间隔(当荷载为1个物品形成时即物品1的间隔)取作为预定间隔Z以上。此间隔Z为荷载之间的间隔(下面简称为载荷间隔)的最小长度(例如为1m)。以后称此设定间隔Z为最小设定间隔Z。荷载内的物品1相互间的间隔(隙间间隔)则比此最小设定间隔Z短。

上述各进货线3A、3B、3C、3D分别由顺次按预定间隔存储物品1并根据预定的送出信号(见后述)将存储的物品1送出到干线2上的切分装置(存储与输出装置)11，以及配置在此切分装置11的上游以将物品1送入切分装置的送入输送机(物品送入装置)12构成。

上述各切分装置11由高速集料输送装置形成。对于各切分装置11，于最下游位置处设有检测物品1的初始传感器14，于最上游位置处设有检测物品1的满载传感器15，在此初始传感器14与满载传感器15之间，按一定间隔设有检测物品1的物品检测传感器16，还设有控制切分装置11的驱动的控制器17(图2)。上述各传感器14、15、16各由光电传感器形成。

各切分装置11的控制器17根据各传感器14、15、16的物品1的检测信号，将由送入输送机12送入的物品1顺次地按预定间隔存储，根据预定的输出信号(见后述)切分送入的物品1的数量而送出到干线2上。再由控制器17输出下面的信号和数据。