[发明专利]记录再生装置的装盘装置

权利要求书

1.装盘装置，它配备有：配置在盘插入口处、为使插入到前述插入口内的前述盘能够通过而保持前述盘的外缘的第一保持机构；将由该第一保持机构保持的前述盘运送到规定的位置处的运送机构；设置在前述插入口的远端侧，对由前述第一保持机构所保持并由前述运送机构所运送的前述盘的外缘进行保持的第二保持机构；以及使前述盘在前述规定位置旋转的旋转机构。

2.如权利要求1所述的装盘装置，它减少运送机构的盘运送高度和旋转机构的前述盘的旋转高度的偏差。

3.如权利要求1所述的装盘装置，第一保持机构和第二保持机构具有可自由滑动地配合到盘的外缘上的槽形接触部，当前述盘开始与旋转机构配合时，该接触部保持在前述接触部的槽底稍稍离开前述盘的外缘的位置上，当与前述旋转机构的配合完成时，所述接触部退避到离开盘的外缘一个较大的距离的位置处。

4.如权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的装盘装置，其中，利用可自由滑动地把持前述盘的外缘、并且设置在相对于前述盘的运送方向对称的位置处的一对杆构成第一保持机构。

5.如权利要求4所述的装盘装置，其中，在一对杆的至少其中之一上设置在盘被插入到装盘装置内时首先与盘接触的臂。

6.如权利要求4或权利要求5所述的装盘装置，其中，在一对臂的至少其中之一上设置把盘从装盘装置运出时最后与盘接触的臂。

7.如权利要求4、权利要求5或权利要求6所述的装盘装置，其中，一对杆利用一个杆运动时另一个杆也运动的联杆机构构成。

8.如权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5，权利要求6或权利要求7所述的装盘装置，其中，用三个杆构成第二保持机构。

9.如权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6或权利要求7所述的装盘装置，其中，第二保持机构由三个杆以及与这些杆配合并决定盘的运送轨迹的凸轮板构成。

10.如权利要求8或权利要求9所述的装盘装置，其中，三个杆构成将第二和第三个杆安装到第一个杆上的结构。

11.如权利要求10所述的装盘装置，其中，在第二个杆和第三个杆上设置可自由滑动地保持盘的外缘的转动臂。

12.如权利要求9所述的装盘装置，其中，凸轮板由固定在装盘装置上的第一凸轮板和可动的第二凸轮板构成。

13.如权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的装盘装置，其中，盘运送机构由仅仅推压保持前述盘的外周的运送机构，驱动该运送机构的一个马达及齿轮系，以及与前述齿轮系的至少其中之一的齿轮可自由配合和脱离的齿条构成。

14.如权利要求13所述的装盘装置，其中，运送机构由与盘的运入方向垂直、且平行地面对盘、并摩擦移动盘的外周的一对旋转保持构件构成。

15.如权利要求13所述的装盘装置，其中，运送机构由面对盘的厚度方向、与前述盘的外周滑动接触的固定构件以及摩擦移动前述盘的外周的旋转保持构件构成。

16.如权利要求14或权利要求15所述的装盘装置，其中，在齿轮系上，设置与至少一个旋转保持构件的齿轮可自由配合与脱离的离合器。

17.如权利要求13所述的装盘装置，其中，前述齿条由与第二保持机构配合的第一齿条，以及不与前述第二保持机构配合、且可沿前述第一齿条自由滑动的第二齿条构成，借助由前述第二保持机构造成的第一齿条的移动使前述第一齿条和前述第二齿条与齿轮系的齿轮配合。

18.如权利要求17所述的装盘装置，其中，齿条具有经由第二齿条及联杆机构进行对称运动的第三齿条。

19.如权利要求14或权利要求15所述的装盘装置，其中，设置可与旋转保持构件的齿轮自由配合和脱离的第四齿条。

20.如权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的装盘装置，其中，用以下部分构成的旋转机构：保持前述盘的盘马达，夹持前述盘并与盘马达对向的夹持器，以及，可与该夹持器自由配合并脱离该夹持器的夹持器限制构件。