[实用新型]清仓机行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及散粮贮存清仓运输机械，是一种与输送器配置组成平底筒仓出粮清仓机的清仓机行走机构。

背景技术

目前，大型平底圆筒仓作为散粮储仓以其单位存储体积小，整体建设周期短、投资少等优点，被普遍采用。但该型储仓在出粮时，沿卸料口周边小于自流角的物料会滞留在仓内，这部分滞留仓内的物料需要借助清仓机清出。现行用于此类清仓的适用机械有螺旋式清仓机和刮板式清仓机。上述两种清仓机用于推动螺旋式输送器和刮板式输送器绕卸料口作一周回转运行的行走机构采用气动驱动机构，该机构是在连接输送器的机架内安装气缸，在气缸活塞杆端部设置牵引钩，通过牵引钩与钢质行走轮侧向沿圆周均布的凸柱的配合完成步进式驱动。实践证明，该种气动驱动机构存在许多问题：首先是因气缸自身所要求的加工装配精度问题、气源的配置问题和气路系统部件的精度要求问题，造成设备加工、装配和维护工艺复杂，制造和使用成本增加，正常运行寿命短。其次，因其行走为步进驱动方式，设备运行不平稳，出粮速度不均匀。另外，其采用的钢质齿面行走轮对仓底地面有碾压破坏作用。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于针对现行清仓机行走机构存在的上述问题，而提供一种加工和装配工艺简单、设备维护方便、制造成本低、使用安全可靠和运行平稳、对储仓地面不产生破坏作用的清仓机行走机构。

为此本实用新型提供的技术方案是：一种清仓机行走机构，其包括有连接输送器的机架，在机架的上面设置有减速机，其减速机的输入轴端装配有隔爆力矩电机，输出轴端装配有主动链轮；在机架的下部贯穿有一轮轴，其轮轴上设置有经链条与主动链轮相连的从动链轮和配于两轴端的行走轮。

本实用新型的技术方案还包括：其置于轮轴两端的行走轮采用橡胶轮胎轮体结构；其行走轮为各轴端同轴装配两个；在机架上设置有配重箱托架；在机架的后部于机架中心线上设置有橡胶轮体的后支承轮；其支承轮采用万向轮结构。

本实用新型与现行气动驱动的行走机构相比较，具有如下优点：

1、采用电机链轮驱动结构，其动力传动结构简单，装配方便，设备制造成本低、易维护；

2、使用隔爆力矩电机，工作环境适应性能好，运行安全可靠；

3、动力输出均衡可调、运行平稳；

4、采用橡胶轮胎行走轮结构，可避免对储仓地面的破坏。

附图说明

图1为本清仓机行走机构主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为万向轮结构配置示意图。

具体实施方式

如附图1、图2和图3给出的，本清仓机行走机构具有一个呈箱形的机架1，该机架的前端设有螺栓连接装配平面，用于与螺旋式输送器和刮板式输送器作连接。在机架1的上面设置有配置电机2的齿轮减速机3，其电机2采用隔爆力矩电机，以满足清仓作业防爆和变动工作负载的要求。减速机3的输出轴横向凸出，其轴端固定装配有主动链轮4。在机架1的下部横向贯穿有轮轴5，该轴5上与主动链轮4相对应处固定装配有从动链轮7，其主、从动链轮4和7经链条6相连接。在轮轴5的两轴端分别装配有行走轮8，其行走轮采用橡胶轮，可选用实体轮胎或者充气轮胎，行走轮的配置个数可一侧设置一个，或者如附图给出的，每一侧同轴装配两个。考虑到机构工作时轮胎对地面的附着力，在机架1的侧向设置有配重箱托架9，用于根据需要加装行走机构配重。为了使机构运行平稳和便于行走机构与输送器进行装配，可在机架1的后部其中心线上装配后支承轮10。该支承轮可采用与行走轮同体的橡胶轮，亦可采用如附图4的万向轮结构。

本实用新型在具体实施时，可加装电机及链轮传动系统防护罩，并在机架前部加装配重箱。