[实用新型]自动稳定监视系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种装卸货物的监视系统。特别是一种用于装卸货物的门机或吊车使用的自动稳定监视系统。

背景技术；

货物的装卸，尤其是在港口或码头，往往依靠装卸机械，如门机或是吊车，将货物装卸于火车、轮船或汽车。在装卸时，由于火车、轮船的货舱底部低于车邦或船帮，因此使得门机或吊车的操作人员无法看到货舱底部的情况。而在装卸货物时，货舱里面往往还要有工人在从事装卸工作，门机或吊车的操作人员需要能看到货舱里面的情况，从而保证装卸的安全和提高效率。目前，多采用设置指挥员的办法，以第三人的眼睛代替门机或吊车操作人员的眼睛。这种办法不仅工作效率低，而且会发生信息传递错误，从而发生事故。

技术方案：

本实用新型旨在提供一种适用于全天候工作的，装在装卸机械的长臂上的自动稳定监视系统。当装卸机械的长臂在多方向的移动和不同的高度作业时，该自动稳定监视系统始终保持稳定的垂直状态，货舱里面的装卸情况能够清晰地显现在驾驶室，操作人员的面前。

本实用新型包括固定架，外壳，主框架，稳定器，相机房和控制系统。如图1所示。

其中，固定架为“门”形，其上端设有连接件；其下面的两个架端设置有外轴板。

外壳的上端为防雨帽，下端为伞形的防雨罩。

主框架为立方体，其两侧设有外轴套，与固定架上的外轴板套合连接。

稳定器包括电机，转子盒，转子。如图2所示。电机在稳定器的上端，与转子盒垂直固定连接，电机的输出轴通过电机轴套和滑块联轴器与转子的转子轴相连；转子盒包括上壳与下壳，上壳与下壳紧密扣合，呈圆柱形密封腔体；转子在转子盒中与转子轴相连，呈水平状态；转子盒的两侧设有内轴套，与主框架的内轴板套合相连。

相机房包括壳体，温控装置，摄像机。如图3所示。

控制系统包括控制线路板，显示屏，控制器，电缆。控制线路板设在相机房内。显示屏及控制器设在驾驶室。控制系统以电缆相连。控制系统如图4所示。

由于装卸机械的装卸工作，多是在载重和移动的状态下进行的，要使安装在长臂上的本实用新型始终处于稳定和垂直向下的状态，本实用新型采用了旋转陀螺稳定的原理，使本实用新型中固定在相机房内的摄像机始终处于稳定和垂直向下的状态，使得在操作人员驾驶室内的显示屏上的图像清晰，稳定，便于观察。

本实用新型在使用时，将固定架上端的连接件与装卸机械的长臂固定连接。接通电源后转子转动，转子的水平转动，相当于陀螺的转动，陀螺的旋转产生稳定作用，加上外轴套外轴板之间、内轴套内轴板之间的套合处的相对转动，使悬垂角度的不断调整，相机房和摄像机镜头始终垂直向下。使得本实用新型在装卸机械无论如何移动、如何震动的情况下，本实用新型均能保持稳定和垂直向下的状态。

由于本实用新型在控制器中设置了控制摄像机CPU工作的线路板，因此，当装卸机械的长臂的工作高度变化时，调整焦距控制开关已使本实用新型适应新的高度，映现出清晰的影像。

由于装卸机械为露天作业机械，因此必须保证其在全天候下的使用。本实用新型的外面设置了防雨帽，防雨罩，可以防止雨雪的侵蚀。在相机房内设置了温控装置，如温度传感器，风扇和加热板，保证了相机房内的温度在一定范围，不会处于过高或过低。因此，本实用新型适用于全天候的工作条件。

附图说明：

图1为本实用新型的总体示意图。

图2为本实用新型的稳定器的放大示意图。

图3为本实用新型的相机房的放大示意图

图4为本实用新型的系统框图。

图中；1-固定架，2-外壳，3-主框架，4-稳定器，5-相机房，6-控制系统，7-外轴板，8-防雨帽，9-防雨罩，10-外轴套，11-电机，12-转子盒，13-转子，14-上壳，15-下壳，16-内轴套，17-内轴板，18-电机轴套，19-滑块连接器，20-温控装置，21-摄像机，22-控制线路板，23-控制器，24-显示屏，25-电缆。

具体实施例；

将本实用新型安装在港口的40吨/43米的门机和轮胎吊的起重臂上，由于采用了陀螺稳定系统，因此，无论门机、轮胎吊和起重臂如何移动，本实用新型的摄像机镜头始终垂直向下，从显示屏上可以观察轮船船舱内的装货情况，消除了操作人员的视觉死角，显示图像变幅方向自由度较大，转动范围可达180°以上，左右旋转方向留有±10°的转动余量。所视图像稳定，清楚，并具有视野可调，可以全天候使用，操作简单的优点。