[实用新型]一种气动灌装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌装设备，尤其涉及一种气动灌装装置。

背景技术

灌装机是日化、制药、食品等行业必不可少的设备，现有的灌装机产品在设计理念上，其共同的特征是机械传动，并且以凸轮的分配轴为控制中心。图1为现有的灌装机机械传动部件示意图，它表示了该设计的结构特征为：以电动机A为驱动源，通过无级变速器B、减速器C获得传动比i24-48的降速，达到输出转速为30-60转/分(可在此范围内调整)，以分配轴—转为为控制所有执行件运动一个节拍的基准，以分配轴360°相位基准，为协调执行件相对运动的基准。通过锥齿轮付改变传动轴方向，以间歇分度机构D产生前进—停顿，获得工作台步进分度运动。以曲柄连杆机构E获得往复运动，通过改变曲柄半径实现调整往复运动行程，调整灌装量。以各种凸轮连杆机构、凸轮曲柄滑块机构、凸轮顶杆机构等各种凸轮、曲柄、连杆、滑块，使运动部件获得水平/垂直的直线运动或摆动。由此驱动各执行件工作，同时由凸轮触发行程开关，控制电路通断，让相关的电动、气动执行件工作。由此可见，机械传动的局限性与凸轮构的设计、工艺特征，使该机存在许多不足，其主要缺点如下：

1.传动件数量多，结构复杂，传动链长，整机体积大；设计、制造生产组织、装配调试、使用维护都很麻烦，费料费工。

2.传动效率低，多级传动能耗大。

3.大量传动件摩擦发热，必须设计散热，冷却与润滑装置。

4.运动付多，每个运动付必须有装配间隙，造成积累误差大，传动误差大，噪音大，震动大；为补偿积累误差，设计与调试时间长，困难大。

5.由机械磨损引起传动精度降低，运动状态恶化，甚至造成失效。

6.机械结构调整困难，改变运动方向费事，缺乏柔性。

7.受凸轮特性限制，尤其需要较大行程时，总体结构尺寸很大。

8.凸轮设计中涉及曲线修正、升角、加速及控制、死点、机构惯量，相位滞后的补偿等等实践性很强的问题，需要专业设计人才，装配调试需要专业工人。

9.凸轮加工需要专用机床和量具，投资大，利润率低，经济效益差，一般规模在经济上不堪承受。

10.国内许多企业因缺乏加工设备或使用锉修后不淬火的凸轮，或淬火后不精加工的凸轮，必然运动品质差、寿命短，在市场上列在低挡水平，产品缺乏竞争力。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、精度高、易于操控的气动灌装装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种气动灌装装置，其特征在于，包括气源，第一气缸、第二气缸、第三气缸、电磁阀、电源、可编程控器、第一传感器、第二传感器、定位销、棘爪、工作台、灌装筒；所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与气源气动连接，在其气路上设有电磁阀；所述的第一气缸与工作台平齐，该气缸的活塞前部连接有一定位销，所述的第二气缸设在工作台下部近台底面处，该气缸的活塞前部连接有一棘爪，所述的工作台呈圆盘形，其侧面间设多个供上述定位销插入的定位孔，其底面间设多个供上述棘爪推动的凸销；所述的第三气缸设在灌装筒的下方，该气缸活塞前部连接有一灌装活塞，所述的灌装筒呈圆柱形，灌装活塞设在该灌装筒的底部并可在筒内上下运动；所述的可编程控器分别与电源、第一传感器、第二传感器以及电磁阀连接，所述的第一传感器、第二传感器分别将上述定位销和棘爪与工作台动配合的动作信号传输给可编程控器，可编程控器将该信号处理后再传输给电磁阀以控制第一气缸、第二气缸以及第三气缸的动作。

与现有技术相比，本实用新型由于采用了全气动设计，完全摆脱了机械传动、分配轴的理念，过程采用智能气动顺序控制，虚拟凸轮，展示了全新的设计理念，因此具有以下优点：

1.工作台具有定位销定位，保证重复定位精度高，无累积误差。

2.传动链大幅度简化，以气源为驱动源，调速范围大

3.整体结构简化、省工、省料；设计、制造、使用都方便。

4.不要冷却润滑装置，不要补偿误差装置，不要考虑热平衡问题；气管可任意转向，满足各方向的驱动；节流阀使调速方便，便于装配调试。

5.标准化程序高，电气件、气动件都是市场供应品，质量可靠，经济性好；简化了生产组织，缩短了生产周期。

6.安全可靠，不会出设备事故；震动小，噪音小，有利于改善工作环境。

7.电气件无磨损问题，气动件精度高、寿命长；整体大幅度避免了机械磨损问题。

8.不需要凸轮设计，不需要装配的专业人才和特殊机床设备及量具，大幅度减少了投入，提高了投资的回收期。