[实用新型]斜坡自动调平装置

说明书

                             技术领域

本实用新型属于工程机械控制技术领域，特别是涉及一种斜坡自动调平装置。

                             背景技术

在实际工作中许多工程机械在工作时要求工作装置同水平面保持一定的夹角，但到目前为止还没有一种简单实用的结构来保证这一功能的实现，在遇到类似情况时往往是采用几种工程机械联合作业的方式解决，不但浪费了大量的人力物力，而且工作效率很低。

                        发明内容 

本实用新型为解决现有公知技术存在的问题，提供了一种简单的坡度自动调平装置。

本实用新型提供一种新型的调平方式，使工程机械在遇到斜坡，底盘发生倾斜时仍能保证工作装置同水平面的固定工作角度，不因路面状况的不同而发生改变。该实用新型结构简单、性能好、制造维修方便，在工程中能够节省大量的人力物力，而且可以大大的提高工作效率。

本实用新型由坡度传感器、液压控制系统、机架、底盘四部分组成。坡度传感器产生的信号作为控制信号，通过控制器和电磁比例阀控制驱动油缸。

本实用新型采用如下技术方案：

斜坡自动调平装置由传感器、控制器、机架、底盘组成，其连接结构是固定于机架上的坡度传感器与控制器相连接，控制器与油缸调节器连接，油缸调节器通过油管与驱动油缸连接，驱动油缸与机架连接，机架铰接于底盘。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

上述的自动调平装置，其机架和底盘之间的连接方式为铰接，两个耳板焊接在机架上，轴套焊接在底盘上，两边有加强板，两者以销轴连接。

上述的自动调平装置，其油缸调节器为电磁比例阀。

                      附图说明

图1斜坡自动调平装置示意图。

图2图1中坡度传感控制器的内部器件连接结构示意图。

图3图1的A-A剖面图。

本实用新型具有的优点和积极效果：

(1)由于采用坡度传感器产生的信号作为控制信号，使调节角度可以达到很高的精度，确保满足工作需要。

(2)由于采用电磁比例阀进行控制，不仅可以配合激光装置实现很高的精度，而且工作稳定可靠，没有冲击。

(3)机架和底盘之间的连接方式为铰接，两个耳板焊接在机架上，轴套焊接在底盘上，两边的加强板，两者以销轴连接，这样不仅可以很好的实现工作要求，而且结构简单，制造、维修、拆装都非常方便。

综上所述，本实用新型性能好，结构简单，安装维修方便，而且在很大程度上提高了工作效率，可以在比较复杂的路况下单独工作，节省了大量的人力物力。本实用新型主要适用于挖沟机及其它类似的工程机械。

                        具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实例，并配合附图详细说明如下：

                     实施例

斜坡自动调平装置，由坡度传感控制器4、机架2、油缸3、底盘1组成，其中，坡度传感控制器4由坡度传感器(型号为TOPCON9150P)9和控制器(型号为TOPCON 9164)10和电磁比例阀12组成。各部件连接方式：固定于机架上的坡度传感器9与控制器10相连接，控制器10与电磁比例阀11连接，电磁比例阀11通过油管与驱动油缸3连接，驱动油缸3与机架2连接，机架2通过焊接在机架上的耳板5、销轴6、焊接在底盘上的轴套7和加强板8铰接于底盘1。

实施例的操作：机械设备运动时，如果地面有坡度，底盘1就会倾斜，从而导致机架2发生倾斜，固定于机架的坡度传感控制器4的传感器9就感应到机架的倾斜度，传感器9发出电信号给控制器10，控制器10就按照控制信号的强弱对电磁比例阀11进行控制，电磁比例阀11通过油路12调节调平驱动油缸3，从而实现机架的自动调平，使机架2恢复到原来的水平或与地面保持一定夹角状态。