[实用新型]自动送料装置

说明书

一、技术领域：

本实用新型涉及一种自动送料装置，用于批量样品的逐一拾取，尤其涉及烟支和滤棒物理检测时与检测仪器配套的自动送料装置。

二、背景技术：

目前，我国卷烟物理检测实验室仪器的样品输入装置，采用电机通过传动机构拖动带槽的提升板做上下往复运动，实现样品的输送。提升板的凹槽存储样品并紧贴固定板运动使样品在提升中不脱落。当样品被提升至固定板的顶部时样品从提升板的凹槽中脱落，自由滑至固定板的另一面刻成的双曲线导向槽内，因双曲线的曲率不同，使样品在下落过程中逐渐改变方向最终成垂直状态落入检测仪器的测试腔。这种送料装置的缺点是：样品在提升板带动下经较长的运动行程，因撞击导向槽壁发生变形或损伤，而且装置的结构较复杂并因要一定的高度使占用的空间大。另外，为适应不同长度的样品，该装置在料斗中设置了不同的限位档板，使操作复杂易因遗忘造成失误。

三、发明内容：

本实用新型的目的是提供一种新型自动送料装置，其占用空间小、结构简单操作简便，不碰撞和挤压样品。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动送料装置，机壳前方正中有取料转动盘13，其上方和一侧分别有定位传感器11和12，及其后方有双向运行电机9和逻辑控制器10均固定于机壳内，双向运行电机9通过摩擦式离合器8连接取料转动盘13，逻辑控制器10分别与定位传感器11、12连接，取料转动盘13正面水平轴线下方有接料凹槽5，一端为开口，另一端封闭，靠近开口的侧外方有一弧形隔离板7，接料凹槽5的前方有向上斜伸的导料板6和垂直限料板3，导料板6和限料板3均固定在机壳上。

自动送料装置的取料转动盘13上有导轨15，其内嵌有推动连杆14，推动连杆的另一端与梳料板轴1固定连接，后者与梳料板2固定连接形成三者联动，梳料板轴1内有复位弹簧16。

自动送料装置梳料板2的摆动角度为0-10°，导料板6与取料转动盘13的夹角大于90°。

本实用新型的优点是：样品仅随取料转动盘作90°转动，这不仅使得装置占用的空间小，而且不会损伤样品。转动盘上的凹槽可以适应不同长度和直径的样品，使装置结构简单、操作简便。

四、附图说明：

图1为自动送料装置径向示意图。

图2为图1上取料转动盘13作逆时针转动90°后A向示意图。

五、具体实施方式：

从图1可以看到，机壳前方正中为取料转动盘13，其上方和一侧分别有光电定位传感器11和12，其型号为GK102。后方有双向运行电机9和逻辑控制器10均固定于机壳内。逻辑控制器10的型号为6ES7-216-2BD21-0XB0。双向运行电机9通过摩擦式离合器8连接取料转动盘13。逻辑控制器10分别与光电定位传感器11、12连接，形成逻辑控制关系。取料转动盘13正面水平轴线下方有接料凹槽5，一端为开口，另一端封闭，靠近开口的侧外方有一弧形隔离板7，用于阻挡转动盘转动时样品在接料凹槽内滑动。接料凹槽5的前方有斜向上前方伸出的导料板6和垂直限料板3，隔离板7、导料板6和限料板3均固定在机壳上。从图2可以看到取料转动盘13上有导轨15，其内嵌有推动连杆14，推动连杆的一端与梳料板轴1固定连接，后者与梳料板2固定连接形成三者联动。当取料转动盘作往复90°转动时，推动连杆14按同等节奏上下运动，从而带动梳料板2做一定角度摆动。梳料板轴1内有复位弹簧16控制推动连杆运动位置，从而控制梳料板的摆动角度。

本实施例的送料过程如下：初始位置即卸料后接料凹槽垂直位置，垂直光电定位传感器11向逻辑控制器10输出向水平的动作信号，电机9通过离合器8带动取料转盘13顺时针转动90°至接料凹槽为水平位置时，水平光电定位传感器12发出信号给逻辑控制器10，随即逻辑控制器10输出停止信号使取料转动盘13停在水平位置。堆积在导料板6上最靠近取料转动盘13的一支样品4滑入接料凹槽5，随后，逻辑控制器10发出由水平向垂直位置动作的信号，电机9通过离合器8带动取料转动盘13逆时针转动至定位光电传感器11输出信号，此时，逻辑控制器10输出停止信号，使取料转动盘13停止在垂直位置，样品下落至测试仪器的测试腔内，完成一个采样过程。在这个过程中取料转动盘完成了一个回合90°的顺逆转动，也带动其上导轨内推动连杆上下一个回合，因而使梳料板完成了一次摆动。本实施例中，梳料板2的摆动角度为0-10°，导料板6与取料转动盘13的夹角大于90°。