[实用新型]单臂自行式卷帘机

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种种植蔬菜或其它作物的保暖塑料大棚用的农业机械，即单臂自行式卷帘机。

背景技术：在已有技术中，种植蔬菜或其它作物的保暖塑料大棚其上要覆盖保暖用的卷帘(如棉被、草帘、发泡被等)，卷帘的铺设或卷起是在塑料大棚的最上方沿大棚走向架设托架，托架上有由电机带动的驱动杠，驱动杠上卷有绳索，绳索另一端系在被卷卷帘的一端，启动电机，驱动杠缠绕绳索，而使卷帘卷起或放下，其缺点是托架沿大棚走向架设，底座占据大棚的空间，结构复杂。又因绳索不耐磨易断，年消耗量较大，增加种植成本。同时也因柔性式的卷动铺设和放下卷帘，常因故障受阻，影响使用。

发明内容：本实用新型目的是针对上述不足而提供一种结构简单，使用可靠，使用寿命长的单臂自行式卷帘机。

本实用新型的技术解决方案是：单臂自行式卷帘机，它包括卷帘用的驱动杠，驱动杠通过减速器与传动轴一端连接，传动轴另一端与驱动装置连接，整个驱动装置座落在一个带行走轮的传动箱内。

传动箱下面的行走轮为轮胎轮，也可以是滚轮，但要沿行走方向的地面上或空中的支架上设有轨道。在蜗轮蜗杆所在的减速箱与传动箱之间连接一个管状机臂，传动轴置于管状机臂内。

本实用新型的优点是：1、由传动轴和管状机臂组成单臂带动驱动杠转动，并实现前后自行移动，因而结构简单，卷帘可靠。2、管状机臂连接在驱动杠减速器和驱动装置的传动箱之间，整个机构整体刚性好，受力均衡，提高了使用寿命。3、采用轮胎式行走轮，阻力小，行走自如，卷帘过程中机构整体受力合理，操作更加可靠。4、架设和拆移方便。

附图说明：图1是本实用新型第一实施例结构简图。

          图2是本实用新型第二实施例结构简图。

          图3是本实用新型第三实施例结构简图。

具体实施方式：参见图1，单臂自行式卷帘机包括一个管状机臂1，管状机臂1连接在蜗轮蜗杆减速箱2和装有驱动装置的传动箱3之间。驱动装置由电机和减速器组成，减速器为常规结构，如齿轮减速器、皮带轮减速器，该减速器输出端连接传动轴4，传动轴4置于管状机臂1内，传动轴4另一端与蜗轮蜗杆减速箱2内的蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮输出轴上带有小齿轮，该小齿轮又与驱动杠5轴端上的大齿轮啮合，实现两级减速。驱动杠5为一钢管(棒)，可沿减速箱2两端设置(适用于较长的大棚)，也可一端设置(适用于较短的大棚)。传动箱3下面安有轮胎式车轮6。

安装使用时，驱动杠5卷在大棚10底部的卷帘7端处(多为棉被)并固定。启动驱动装置，则带动传动轴4转动，通过蜗轮蜗杆二级减速器带动驱动杠5转动，将卷帘7以驱动杠5为中心轴卷起，并沿大棚10表面从下向上卷动卷起上移，同时又拉动传动箱3下轮胎式车轮6转动前移，直到驱动杠5上移将卷帘7全部卷在大棚10顶部时停止驱动，完成卷帘。反之，反转驱动装置，则驱动杠5又反转并靠大棚坡度将卷帘7放下，整个卷帘机又后移，直到全部放下卷帘7，停止驱动。在工作中，卷帘机的驱动杠5可沿大棚10的坡面上下卷动，卷帘机相对大棚前后自行移动。夏季不用时，可方便移走本机。

参见图2、传动箱3下面的行走轮为滚轮7，并沿行走方向设有滑道8。

参见图3、传动箱3下面的行走轮为滚轮7，其行走轨道架设在空中支架9上，以方便在大棚间距较短地方使用。