[实用新型]盘旋式直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种利用控制器操纵的模型玩具飞机，特别是一种可绕固定轴转动、同时又能在快、慢飞翔过程中作上升或下降运动的盘旋式直升机。

背景技术

现有的模型玩具飞机一般为惯性轮式结构，即用手推飞机轮带动惯性轮转动或用橡胶条带动螺旋浆转动，使飞机在地面上滑行或在空中飞翔，但均不能在滑行或飞翔过程中作快、慢速调整和上升或下降的盘旋运动。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种盘旋式直升机，它结构简单、操作容易，不仅增加了该装置的使用安全、可靠性，又使其既能绕固定轴转动、同时又能在飞翔过程中作快、慢速调整和有规律地上升或下降的盘旋运动，增加了操作的趣味性。

本实用新型的目的是这样实现的：该装置包括底盘及置于其上控制器操纵的直升机，其中直升机有前、后螺旋浆片，其利用同一软传动轴连接，固接在直升机机壳连接座上的支撑联杆另一端，利用其端部联杆套管铰接在转楼传动杆上，联杆套管的管端通过拉杆与曲柄传动杆的一个曲柄固接，曲柄传动杆的另一个曲柄固接在与转楼外套筒铰接的拉杆上，外套筒组装在转楼转动滑套内，与控制器升降调节手柄连接的联动杆套装在软簧连接管内，联动杆端爪形簧片张紧在与外套筒绝缘的内套筒内壁上，并利用其上的绝缘定位夹固装在外套筒底部的轴承内套上，电源一个电极串接控制器速度调节手柄，电源另一电极连接联动杆。

该装置软传动轴连接的前螺旋浆片传动杆，组装在利用电机驱动装置带动的并由轴承支撑的传动齿轮上。转楼传动杆设置助力弹簧。

由于本实用新型采用带有升降调节手柄和速度调节手柄的控制器操纵直升机，并利用同一软传动轴连接直升机前、后螺旋浆片，所以既使其结构简单、又容易使直升机在控制器操纵下灵活运行，增加了该装置的使用安全、可靠性。因其通过一套联动机构传动，故能使直升机既能绕转楼的固定轴转动、同时又能在飞翔过程中通过联动机构支撑联杆的摆动或转动，作快、慢速调整和有规律地上升或下降的盘旋运动，增加了操作的趣味性。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的一种具体结构示意图。

图2是图1沿A-A线的剖视图。

图3是图1沿B-B线的剖视图。

图4是卸掉平台的转楼的一种具体结构放大示意图。

图5是图4沿C-C线的剖视图。

具体实施方式

根据图1-5详细说明本实用新型的具体结构和工作情况。该装置包括带有平衡调节杆10的底盘15及置于其上控制器操纵的直升机、带加油枪2的加油站5、带外接插座7的电源盒6、带有楼梯26和平台16的转楼9以及联动机构等件。其中联动机构是由支撑联杆14、转楼传动杆23、曲柄传动杆29、拉杆30、28、转楼外套筒24、内套筒25、转动滑套32、联动杆27、软簧连接管11、设置有升降调节手柄13和速度调节手柄12的控制器等组成的。转楼9包括上体和下体两部份，下体固装在底盘15上，上体利用转动滑套32组装在下体的轴承活动内套上，可以灵活转动。底盘15停机坪上的直升机利用支撑联杆14铰接在转楼9的转动上体上。直升机设计造型逼真、外形美观，设置有前、后螺旋浆片1、4，并利用同一软传动轴19连接。软传动轴19连接的前螺旋浆片传动杆，组装在利用电机驱动装置18带动的并由轴承支撑的一组传动齿轮上。联动机构的支撑联杆14固接在直升机机壳3的连接座20上，支撑联杆14另一端部固接联杆套管21，联杆套管21铰接在转楼传动杆23上。传动杆23设置助力弹簧22，弹簧端部固装在转楼外套筒24上。联杆套管21的管端通过拉杆30与曲柄传动杆29的一个曲柄固接，曲柄传动杆29的另一个曲柄固接在与外套筒24铰接的拉杆28上。外套筒24组装在转楼转动滑套32内，并可在与转动滑套32同步转动时，沿转动滑套32轴线往复移动。与控制器升降调节手柄13连接的联动杆27套装在软簧连接管11内，联动杆27杆端爪形簧片张紧在与外套筒24绝缘的内套筒25内壁上，并利用其上的绝缘定位夹33固装在外套筒24底部的轴承固定内套上。操纵控制器速度调节手柄12和升降调节手柄13，使直升机螺旋浆转动、调速、机壳3前倾或后斜，完成其在飞翔过程中绕转楼9转动的同时，又作快、慢速调整和上升或下降的盘旋运动。带外接插座7的电源盒6内可以安装干电池，其电源线17的一个电极，连接外套筒24底部的轴承固定内套上的导线31，并通过导线31串接控制器速度调节手柄12，电源线17的另一电极连接联动杆27。直升机电机驱动装置18电源的一个电极，通过导线8与联动装置的联动杆27连接，另一电极连接支撑联杆14。直升机非使用状态时，可以利用加油站5的加油枪2锚定在底盘15的停机坪上。直升机电机驱动装置18电源可以利用电源盒6的直流干电池，也可以通过外接电源插座7供应直流电。使用时，首先调整底盘15上的各平衡调节杆10，使底盘15保持水平状态，然后取下加油枪2，解除直升机的锚定。接通电源，启动控制器速度调节手柄12，螺旋浆片转动并逐渐加速，再操纵控制器升降调节手柄13，使直升机按照操作者的要求前倾或后斜，完成其在飞翔过程中绕转楼9转动的同时，又作快、慢速调整和上升或下降的盘旋运动。在底盘上设置转楼9或高楼式电源盒6的目的是为了增加操作难度和趣味性，其高度的设置可以根据实际需要确定。另外，为了提高该装置的装饰效果，还可以在底盘适当位置或电源盒顶上、转楼平台上设置闪烁灯或指示灯。