[实用新型]气囊式摆动型气动装置

说明书

本实用新型涉及一种摆动型气动装置，特别涉及一种气囊式摆动型气动装置。

一般的气动装置的效率约是70％，唯独摆动型气动装置的效率可高达90％。摆动型气动装置结构虽不十分复杂，但精度要求特别高，因此生产制造受到制约。市场上的摆动型气动装置往往在缸体上衬胶，因而摩擦阻力特别大，其效率也就一般了。

本实用新型的目的是提供一种气囊式摆动型气动装置，它结构简单，制造方便，效率大大提高。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，提供一种气囊式摆动型气动装置，包括由一缸体、一中体和一缸盖组装而成的、包含一内腔的壳体，以及一位于内腔内、一端可转动地安装在中体上的带轴桨叶，此外，气动装置还包括分别位于带轴桨叶两侧的内腔里的两个气囊，各气囊分别与安装在中体侧壁上的快速接头固定连通。

在所述的气囊式摆动型气动装置中，气囊是可折叠式衬胶气囊。

在所述的气囊式摆动型气动装置中，气囊是纯胶料折叠式气囊。

在所述的气囊式摆动型气动装置中，气囊是充气扩张式气囊。

本实用新型的优点是，由于采用了气囊式结构，即通过气囊推动桨叶绕轴转动，因此对气动装置本身而言，已不存在密封和精度等问题，从而可采用分体加工、模块化组装，使其自身的摩擦阻力几近于零。这样，不仅结构简单、制造方便，而且效率可达95％以上。此外，其外形比同转矩的气动装置要小得多，使用的气源压力也从不小于4Kgf/cm²改为3Kgf/cm²，大大方便了用户，并扩大了使用范围。

下面将结合附图详细描述本实用新型的一个实施例，以便更清楚地了解本实用新型的特征和优点。

图1是按照本实用新型的气囊式摆动型气动装置的一个实施例的半剖视图；

图2是沿图1中的A-A线的剖视图。

参看图1和2，本实用新型提供的气囊式摆动型气动装置包括由一缸体1、一中体2和一缸盖3组装而成的、包含一内腔4的壳体；一位于内腔4内、一端可转动地安装在中体2上的带轴桨叶5；以及分别位于带轴桨叶5两侧的内腔4里的两个气囊6(图1中只画了一个)，各气囊6分别与安装在中体2侧壁上的快速接头7固定连通，而快速接头7通过电磁换向阀(未画出)与一气源(未画出)连接。

气囊6可是可折叠式村胶气囊，可是纯胶料折叠式气囊，也可是充气扩张式气囊或其它现有技术中已知的其它式样的气囊。