[实用新型]机载锚杆钻机钻架

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿巷道锚杆支护技术领域，具体地说是一种巷道掘进机机载锚杆钻机钻架。

背景技术

目前机载锚杆钻机钻架在巷道中钻装一排锚杆，需多次撑顶定位，定位辅助时间长，而且难以保证钻装的锚杆在一条直线上，不利于铺设钢带梁，钢带梁需人工架设。特别是钻装巷道两侧肩角倾斜锚杆时，钻架难以定位立足。在巷道锚梁网联合支护作业中，支护工序多，支护速度慢，难以达到支护质量要求。

发明内容

本实用新型的目的主要是设计一种适应巷道锚梁网联合支护作业的机载锚杆钻机钻架。

本实用新型结构主要包括：立柱油缸、补偿油缸、顶板锚杆机、折臂油缸、横梁、护顶梁、托梁装置、顶板机平移组件。立柱油缸支撑，形成顶天立地的支承结构。在折臂油缸支撑下，横梁形成顶板锚杆机平移导轨，其缩回时可收拢钻架。顶板锚杆机在顶板机平移组件作用下平移到位后，补偿油缸支撑顶板，可开始钻装作业。托梁装置可在立架撑顶时将钢带梁托上顶板。护顶梁起到临时支护作用。

本实用新型的具体技术方案

一种机载锚杆钻机钻架，包括立柱油缸、顶板锚杆机、补偿油缸，其特征是立柱油缸1与护顶梁8采用铰轴联接，在立柱油缸1上部设有托梁装置7，左右两横梁4则铰接在立柱油缸1中下部位的短梁上，在其下面左右各有一折臂油缸2来支撑，在立柱油缸1两侧对称布置两台顶板锚杆机3，两台顶板锚杆机3通过L型滑板悬挂在横梁4上。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

从图1中可看出，立柱油缸1与护顶梁8采用铰轴联接，以适应不平顶板或倾斜顶板，共同构成强有力的干字形支承结构。护顶梁8在立柱油缸1的支撑作用下，紧压在巷道顶板上，起到临时支护作用，保证工人进入空顶区安全作业。在立柱油缸1上部设有托梁装置7，采用浮动机构。当在托梁装置7上放置钢带时，随立柱油缸1撑顶，将钢带紧紧地压在巷道顶板上，架设钢带梁并实现机械化作业。同时钢带上的预制孔，又可作为钻机开孔时的前导向。左右两横梁4则铰接在立柱油缸1中下部位的短梁上，在其下面左右各有一折臂油缸2来支撑，折臂油缸2一端作用在横梁4上，另一端铰接在立柱油缸1上。若将顶板锚杆机3移至最里边，当折臂油缸2收起后，横梁4呈垂直位置，与立柱油缸1相对平行，此时钻架呈收拢状态。当折臂油缸2伸出后，横梁4由垂直位置升至水平位置，并与立柱油缸1上的短梁对接，共同形成一个水平导轨。在立柱油缸1两侧对称布置两台顶板锚杆机3，并通过L型滑板悬挂在水平导轨上，顶板锚杆机3在顶板机平移组件6的作用下，可以在水平导轨上平移，以满足钻装不同位置的巷道顶板锚杆，同时保证通过钻架一次定位钻装的巷道一排锚杆在一条直线上，满足铺设钢带要求。当顶板锚杆机3移到要求位置后，补偿油缸5支撑，将顶板锚杆机3压紧在顶板，并与顶板锚杆机中推进架构成一个稳定承力系统，保证平稳钻装作业。将顶板锚杆机3移至横梁4的外侧端部，缩回折臂油缸2，使顶板锚杆机3倾斜到巷道肩角处锚杆要求倾斜的角度。补偿油缸5伸出，将顶板锚杆机支撑紧顶板，开机作业，就可钻装巷道的两侧肩角倾斜孔。这样可快速地完成一排锚杆的钻装作业。