[实用新型]托盘自动取送装置

说明书

本实用新型涉及到一种用于物流及仓储领域的托盘取送装置。

在物流及仓储领域用托盘作为货物载体的情况非常普遍。以往对托盘进行取(送)操作的机构大都存在结构复杂、故障率高等缺点。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、运行平稳的托盘自动取送装置。

本实用新型所述的托盘自动取送装置由提升机构、存取机构、托盘和机架构成，所述提升机构由减速机的输出轴和封闭的提升链呈传动连接，减速机和提升链轮固定在机架的下部，传感器分别固定在机架上、下部，存取机构由电机、支撑架、主动轴、小链轮、大链轮、提取链轮、提取链、凸轮、检测片和托辊构成，提升机构通过提升链与存取机构的两侧相连，存取机构中的电机固定连接在支撑架上，电机的输出轴与主动轴为传动连接，主动轴与小链轮通过键连接，小、大链轮分别固定在存取机构的左右两侧，其之间为传动连接，大链轮与提取链轮同轴连接，凸轮通过销轴与存取链固定连接，托辊由销轴固定连接在支撑架上，检测片通过销轴固定连接在提取链上，提取链为封闭状与提取链轮连接，托盘放在所述的托辊上，其侧部有凹槽，凹槽与凸轮相配合。

所述的提升机构可以是链传动、齿轮齿条传动、钢丝绳牵引传动等形式；当采用链传动形式时，提升机构通过链条与存取机构相连从而牵引存取机构上下运动。当采用齿轮齿条传动形式时，提升机构通过齿轮齿条的相互啮合从而带动存取机构上下运动。当采用钢丝绳牵引传动形式时，提升机构通过钢丝绳与存取机构相连从而牵引存取机构上下运动。

所述的传感器为非接触式传感器或接触式传感器。

本实用新型所述装置结构简单，所采用元器件均为通用，制造成本低，维修方便，整个操作既平稳，又高效，故障率低，易于工业中的推广应用。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述存取机构主视图。

图3为本实用新型所述存取机构俯视图。

图4为本实用新型实施例图。

图5为本实用新型实施例图。

图6为本实用新型实施例图。

图中：1-提升机构，2-存取机构，3-托盘，4-机架，5-减速机，6-提升链，7-提升链轮，8-机架，9-传感器，10-电机，11-支撑架，12-主动轴，13-小链轮，14-大链轮，15-提取链轮，16-存取链，17-凸轮，18-检测片，19-托辊，20-托盘，21-凹槽。

实施例1：

如图4所示，提升机构由减速机和提升链、传动连接，提升机构通过提升链与存取机构的两侧相连；提升机构提供存取机构上(下)运动所需的驱动力；提升机构速度可调并附有传感器件以对存取机构的上(下)运动进行精确定位；提升机构能对存取机构的上(下)运动进行可靠制动。存取机构在提升机构的牵引下到达目标位置后，如图所示，存取机构开始工作；存取机构的存取链转动，与存取链相连的凸轮平稳且无干涉地滑入托盘上托块的空槽内；随着存取链的继续转动，托盘被平稳地拖入存取机构的中央，此时存取机构右侧存取链上的检测片触发传感器，存取链停止转动。提升机构开始工作；如图所示提升机构牵引存取机构到达目标位置后停止。如图所示存取机构开始工作；存取机构的存取链转动，存取链相连的凸轮推动托盘运动；在此过程中凸轮无干涉地滑出托盘上托块的空槽；在托盘运动的末端存取链上的检测片触发传感器，存取链将减速并平稳地使凸轮最后滑出托盘上托块的空槽；存取链继续转动直到存取链上的检测片触发接近开关而停止。本实施例中存取链的逆转动状态形成了对托盘的反向输送取(送)。

实施例2：

如图5所示，提升机构由提升减速机、齿轮、齿条构成。提升机构的减速机、齿轮安装在存取机构上。存取机构的上下运动由同步齿轮齿条驱动。减速机转动使齿轮与齿条相啮合而使存取机构上下运动；存取机构对托盘的推拉原理同实施例1。

实施例3：

如图6所示，提升机构由提升减速机、卷扬筒、钢丝绳构成。提升机构通过钢丝绳与存取机构相连从而带动其上下运动；存取机构对托盘的推拉原理同

实施例1。