[实用新型]摆线减速电机

说明书

本新型涉及减速与电机融为一体技术领域，一种在电机输出端装置无机座的摆线减速机，从而突破电机必须串联减速机的传动形式。

在现代电子、电器、医药、食品、烟草、精细化工、五金及纺织等工业上无不应用电机驱动，但由于电机的转速过高而只能串联减速机才能使用。电机串联减速机势必增加整机重量与加大轴向尺寸，后一点意味着配套主机必须有足够大的轴向空间。1993年日本住友重机械工业株式会社推出的发明专利ALTAX摆线减速电机，其结构与现有技术电机直联摆线减速机并无实质性的区别，不同的是ALTAX减速机输出轴上二只支承轴承置于摆线轮两侧，据称轴向缩短30％。

本新型目的在于提出一种电机输出端装置无机座的摆线减速机，其外形就是一电机，但输出转速可以系列化满足诸多工业的需要。

本新型实施方案：针齿壳及端盖与电机机座联接一体。本新型比之徳国SEW公司、Lenze公司及日本住友ALTAX减速电机，其优点是：①轴向尺寸缩短25～40％，重量轴20～35％；②结构更紧凑，更适宜于与主机配套；③节约金属材料，降低制造成本。

附图为本新型(卧式机座)实施例的结构原理图。下面详加描述。

参见附图。一种由摆线减速与电磁传动构成的摆线减速电机，其中摆线减速主要由摆线轮〔8〕、针销〔9〕、针齿壳〔7〕、柱销〔11〕、柱套〔10〕、输出轴〔14〕、偏心轴承〔12〕、轴承〔13〕及端盖〔15〕组成，电磁传动主要由机座〔1〕、定子〔2〕、转子〔3〕、主轴〔4〕、轴承〔6〕、〔16〕及前后端盖〔5〕、〔17〕组成，其特征在于：

a)摆线减速部件中的针齿壳〔7〕联接在电机机座〔1〕前端；

b)摆线减速部件中的端盖〔15〕与电机机座〔1〕前端联接一体，端盖内孔用轴承〔13〕支承输出轴〔14〕；

c)电机主轴〔4〕输出端装配偏心轴承〔12〕；

d)电机主轴〔4〕分别由轴承〔6〕、〔16〕支承在前后端盖〔5〕、〔17〕孔中，前后端盖分别联接在机座〔1〕的前、后端。

传动原理：当电源接通后，轴〔4〕转动，装在轴上的偏心轴承〔12〕随之转动，于是摆线轮〔8〕与针齿壳上的针销〔9〕啮合而作行星减速运动，通过电柱销〔11〕、输出轴〔14〕构成的W输出机构减速输出。

本新型可以是立式、卧式机座，可以单级或两级减速。