[实用新型]双轨直线型穿梭车

说明书

本实用新型涉及一种自动化物流线上的轨道穿梭输送设备。

目前，我国烟草自动化物流线上的双轨直线型穿梭输送设备，在完成货物转运的工序中(将需转运的货物从一个站台运送到另一个站台)，由于行走速度低，认址精度差，已越来越不适应当今高速自动化物流系统发展的需要，这主要表现在：控制方面：由于采用普通变频器控制，其行走速度≤120m/min(最大)，行走速度过慢，在电机制动后，当电机轴上的转距为0Nm时，仍产生滑动，导致减速和加速过程过渡不够不平稳，且时间长，定位精度差。在车体结构上：车体与行走轮子的支架是两体分开式结构，整个车体即费材料又显得笨拙；车轮与主传动轴的连接方式为键连接，长时间运行产生间隙，也造成了认址误差；认址器由认址片、认址开关、编码器、认址链和链轮组成，其结构复杂而不可靠，安装也比较麻烦。

本实用新型的目的是提供一种车速快、认址定位精确、结构紧凑的双轨直线型穿梭车。

本实用新型所述的双轨直线型穿梭车主要由车体、输送装置、导轨、车轮、认址装置、电机、导向装置、电控系统和驱动控制器组成，所述的车体置于导轨上，为框架式结构，其上装有导向装置，电机为空心轴式减速电机，并分别装于主传动轴上，输送装置由链轮、链条组成并与主传动轴连接，车轮与主传动轴为张紧套式连接，认址装置由同步带轮、同步带、位置编码器、对射开关组成，其中同步带轮、位置编码器、对射开关装于车体的下部，同步带装于导轨的侧面，并与导轨固定连接，驱动控制器和电控系统装于车体内部，并由电缆线连接。

本实用新型的有益效果在于：穿梭车的行走速度被大大提高(最高达180m/min)，提速、减速时间被缩短，且认址定位精度高，车体运行平稳、可靠；车体结构紧凑、合理，便于安装与维修，且制造成本低，是自动化物流线中实现货物在站台间转运的理想首选设备。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型去掉顶板后的俯视图。

图3为图2中的A-A剖视图。

下面结合附图，对本实用新型作进一步描述。

图中：

1-导向装置、2-物料、3-车体、4-输送装置、5-导轨、6-同步带轮、7-同步带、8-位置编码器、9-对射开关、10-驱动控制器、11-行走电机、12-电控系统、13-主传动轴A、14-主传动轴B、15-输送电机、16-车轮、17-输送开关。

车体3采用框架式结构，并在其上部装有导向装置1，导向装置采用C形结构，C形钢内装有圆柱形导向辊，其两端部各装有一输送开关17。车轮16采用聚胺脂材料，并与主传动轴A13采用张紧套式连接方式，保证了车体在长期运行状态下，主传动轴A与车轮之间不出现间隙。行走电机11为空心轴式减速电机，并装于主传动轴A13上。输送电机15也为空心轴式减速电机，并装于主传动轴B14上，主传动轴B与输送装置4连接，输送装置由链轮、链条组成。认址装置由同步带轮6、同步带7、位置编码器8、对射开关9组成，其中同步带轮、位置编码器、对射开关装于车体3的下部，同步带装于导轨5的侧面，并与导轨采用胶粘或螺钉固定的连接方式，车体3置于导轨5上，其同步带7与同步带轮6相啮合。

上述连接结构中，当有物料需要转送时，由电控系统12发给驱动器10信号，使行走电机11启动，小车在任意长的导轨5上行走，从一个站台快速行驶到需要输送物料的另一站台，当小车接近接货站台时，由位置编码器发出信号，使行走电机减速，当小车到达接货站台时，对射开关9发出信号，使行走电机停止，电控系统再次发出信号，输送电机15启动开始接货，待物料到位后输送开关17开启，输送电机停止，由电控系统发出信号，行走电机再次启动将物料送到另一个输送站台，至此，完成一个循环。