[实用新型]新型遥控多关节仿生机器鱼

权利要求书

1.一种新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：是由鱼形外壳、若干节骨架、电池和接收控制电路板构成，鱼形外壳由鱼头、与若干节骨架相对应的若干节鱼身和鱼尾构成，若干节鱼身和鱼尾通过软质连接体相互密封连为一起，每节骨架是由舵机、固定架和摆动连接架构成，带动摆动连接架的舵机固定于固定架内，固定架与相应的鱼形外壳的鱼身内壁固接，摆动连接架与舵机的摆动输出体连接，带动后一节骨架摆动的前一节摆动连接架的末端与后一节骨架的舵机前端连接，最后一节骨架的摆动架与鱼形外壳的鱼尾连接，所述骨架、电池和接收控制电路板密封设置在鱼形外壳内。

2.如权利要求1所述的新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：所述骨架的节数为2节或3节或4节或5节或6节。

3.如权利要求1或2所述的新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：所述鱼形外壳上的软质连接体为喷塑尼龙布。

4.如权利要求3所述的新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：所述喷塑尼龙布与鱼形外壳粘接连接。

5.如权利要求1或2所述的新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：所述鱼形外壳上设有天线。

6.如权利要求5所述的新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：所述天线固定在鱼头的背鳍之上。

7.如权利要求1或2所述的新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：所述舵机的摆动输出体为舵盘。

8.如权利要求7所述的新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：所述骨架的摆动连接架为U形，U形摆动连接架的端部通过螺栓固定于舵盘上。

9.如权利要求1或2所述的新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：所述鱼形外壳上设有充电口和气密检测口，固定架包括将舵机固定的上固定架和下固定架。

10.如权利要求1或2所述的新型遥控多关节仿生机器鱼，其特征在于：所述机器鱼配置有加入了微处理器并存储有控制机器鱼本体作复杂运动数据的遥控器。