[实用新型]运动转换传动装置

说明书

本实用新型为一种运动转换传动装置。

运动转换传动装置为各种变速器、油泵、油马达和内燃机所必需。渐开线齿轮运动转换传动装置不能满足现代技术发展的需要，因此相继出现了摆线针轮和谐波轮运动转换传动装置。但摆线针轮运动转换传动需要专门的输出机构，谐波运动转换传动需要柔性齿轮，因此结构复杂，加工困难。

本实用新型的目的是提供一种结构较简单，加工简易，体积小、传动比大，应用广泛，能满足现代技术发展需要的运动转换传动装置。

本实用新型的结构是：一转动轴上紧固有一波数为奇数n的弦波轮，弦波轮外周是均匀分布的可自转和径向移动的滚柱或滚珠，滚柱或滚珠的数量为n-1或n＋1个，这些滚柱或滚珠和一可做偏心运动的环体内接贴合。

根据上述基本结构，若做变速装置，其结构是：一转动轴上紧固有一波数为奇数n的弦波轮，弦波轮外周是均匀分布于一滚柱或滚珠架上的可自转和径向移动的滚柱或滚珠，滚柱或滚珠的数量为(n-1)个，这些滚柱或滚珠和一其外周与环状转子紧固的偏心环贴合。工作时，若扭矩自环状转子输入，则偏心环随环状转子转动，转动一周，每个滚柱或滚珠仅径向往返移动一次，所以弦波轮转动1/n转，转动轴也随同转动1/n转，实现减速转动。反之，若扭矩自转动轴输入，则实现加速转动。

传动原理分析：

1、齿廓方程

如图1所示的曲柄连杆机构，曲柄OA逆时针方向以角速度ω绕O转动，以O₂为圆心，半径为r的圆形刀具绕O₂自转，同时沿x轴移动，需加工的工件绕O点转动，当曲柄转过φ＝ωt时，工件转过φ/n，n为任意奇数。设曲柄长度为e，连柄长度为l，刀具的半径为r，确立三个坐标系，xOy为固定坐标系，x₁Oy₁固定在工件上，随着工件回转，x₂o₂y₂同刀具固定，沿x轴移动，刀具与工件的接触点为P₁、P₂，则O₂点的极径： ρ ( φ ) = e cos φ + l 2 - e 2 sin 2 φ - - - ( 1 ) ]]>接触点p₁在x₁oy₁坐标系中的参数方程： x 1 = x cos φ n - y sin φ n - - - ( 2 ) ]]> y 1 = x sin φ n + y cos φ n ]]>式中：x＝ρ(φ)＋rcos θ    (3)